山姆·威尔逊出身于纽约哈林区，那是一个充斥着街头暴力与帮派斗争的黑人区。那里可不是什么好地方，早在1994年时，它曾被报纸评价为哈林区最差的街区。它的36套公寓中，有8套成为了毒品贩子的老窝，毒贩们对其他公寓也虎视眈眈。毒品、暴力总是伴随着这个街区，山姆就是这样的环境长大。
山姆之所以没有在这些东西中沉沦，完全是得益于他的父亲，一名天主教牧师。他从小在教堂长大，直到他的父亲为了阻止一场暴力犯罪而被强杀。山姆一直记得自己父亲的教导，做一个正直的人。
后来山姆因为没钱上大学，于是选择了参军，参军后背空军选中，后来背调到58师空降救援部队服役。执行过EXO-7猎鹰机密计划，后因飞行员不幸遇难，他选择了退役，退役后在退伍军人服务处工作。接着又被五角大楼招募，成为了一个新项目的成员——猎鹰计划！
这项计划最开始是由贾斯汀·汉默的汉默集团主导，这项计划算是对空军版钢铁战士的补充（也就是贾斯汀·汉默的山寨钢铁侠项目），可等到鞭索利用汉默集团的山寨钢铁战士发动暴动，导致汉默集团被军方抛弃，这个项目也就跟着停止了。
等到汉默集团因为贾斯汀·汉默入狱而分崩离析，拿到汉默集团部分资产的军方又发现了这个项目，于是重启了该项目。
山姆·威尔逊幸运的成为这项任务的实验员。
他现在身上穿的就是军方主导的猎鹰计划的产品。
猎鹰一号。
猎鹰一号是一个可拆卸机翼行飞行背包。它利用喷气式动力滑翔翼，由轻质钛肋骨和聚酯薄膜组成。机翼上覆盖着一层薄薄的太阳能接收器，将光能转换成电能，用于供应他的制服和靴子上的电子设备，机械翅膀可以从他的制服脱离及复位。他的制服是由合成的弹力织物制成，内衬有一个钢合金网。猎鹰制服的整个系统都是通过猎鹰的面具来实行控制，在制服上面有一个隐藏的“爪子”，上面有机械绳索用于钩住对手与目标，这些“爪子”在爬坡、身体摆动以及翅膀脱落的时候非常有用。制服上的遮阳板拥有各种功能，包括红外线夜视镜，红外线物体成像，远程成像传感器以及可以360度全方位的视觉激活设备，仪表板上也有一个波段接收机和信号发射器。
现阶段，猎鹰一号还处于初创阶段，攻击火力都依靠双臂上的臂甲式手枪。只能作为侦查单位。
但后续改进已经开始。
而山姆·威尔逊也正是