依旧是四方盒子的造型，对于空军订购方案中“炮塔和车体倾角”的要求，设计师们看来并没有特别在意性能数据手册上，车体倾角一栏写着“85°”，几乎是有等于无！
戴姆勒-奔驰的样车，车身比克虏伯的宽且短，而且他们显然将主要精力放在了动力系统。它采用了一台戴姆勒-奔驰自产的600马力柴油机，其理论上的最高公路时速能够达到55公里，且最大公路里程超过了300公里。就这两项性能而言，已经远远超过了德军现有的任何一款坦克，车身和炮塔倾角为75至80度。鉴于德国目前所有的坦克都装备着易燃的汽油机，当罗根看到数据手册上的详尽介绍时，立即对这辆样车充满了期待。不过，若是他得知戴姆勒-奔驰公司选用柴油机而非汽油机，最根本的原因是考虑到空降部队采购的坦克数量非常有限，因而在柴油供应方面不会有太大麻烦时，不知道心里会不会对巴库和波斯湾两大石油产区愈发的望眼欲穿！（德国采用的是干馏法提炼汽油，因为这个的成本较低，技术也简易。通过焦油获得柴油是可行的。基本步骤是先分离出重油和轻柴油，在对重油进行分离，以获得重柴油，但是裂解比例是有问题的，重油和轻柴油的裂解率大致是4:1，后者大约占分离总量的20%。德国的国情决定，它们的军队建设必须首重陆军，而并非所有柴油都适合车载柴油机，高功率、小型化的车载柴油机使用的只能是轻柴油，也就是只有合成燃料总量的20%可以为陆军所用。而获得的大比重的燃料重柴油，却并非德国所急需的，所以，德国假如要在陆上普及柴油机，不但会增加成本，而且回报率会低变得极低。）
除了开拓性地使用了车载柴油机，戴姆勒-奔驰公司还为他们的样车选用了弹簧式悬挂装置，考虑到空降作战的特性，还对坦克抗震结构上进行了强化，这一点也颇让空军的技术专家们满意！
至于最后一辆亨舍尔公司的样车，外观上依然沿用了德国坦克一贯的方形车身，所谓的倾角也只是“85度角的样子货”，而为了让装配有长身管75毫米炮的炮塔更具战斗操作性，他们特别设计了一个比四号坦克更宽更长的炮塔。从横截面上看，这个焊接结构的炮塔呈半椭圆状，并且增加了勺状护盾，使得防御较四号坦克增强了百分之八十以上！在发动机方面，因为考虑到空降坦克将由运输机群承载，他们标新立异地选择了ju-86所使用的jumo205型柴油发动机，鉴于坦克发动机的尺寸，最终在自己的样车上安装了改造后的6汽缸航空柴油机1700转速/分的