了一下后，开口说道。
就在他话音刚落的时候，只见一名旗本足轻跑进本阵内，大声报道：“报，诸位大人，城中敌军已经出城列阵，有与我军一决胜负之势，还请诸位大人及早进行准备。”
在场的众武士听完，不由眼前一亮，还真是想什么来什么，这牧野成时也真是太不知道好歹了，要是他垄城相抗，自己一时间还真拿他没有办法，不过既然他敢出城野战，那便定叫他有去无回。
神原康政听完，心中大喜，随即命令道：“列阵迎敌！”
吉田城外，两军相距数百米，都已经列好阵势，松平郡共分四阵，有四名武士各领一阵，其中前三阵每阵200名足轻，而神原康政则是领100足轻稳坐本阵之中。
在观吉田城牧野家军势，虽然只有左中右三阵，但每阵人数却皆为500名足轻，在足轻数量上，比松平郡多出一倍不止。只见牧野信成，信心满满的将长枪一招，大声喊道：“进攻！”
“出击！”与此同时，神原康政也下达了攻击命令。
驾到命令以后，两军缓慢接近，直到还剩下一百米的距离时，双方才开始发起冲锋。眨眼间，两军便战在一起。吉田郡凭借人多势众，松平郡借助武士勇猛，所以暂时斗的难解难分，势均力敌。
神原康政见状，却是心中焦急，他本就军少，若是再像现在这样拖延下去的话，等冈崎城外合战的余威一过，那将会对松平军越来越不利，神原康政见两军已经胶着在一起，不再有任何犹豫，立刻翻身上马，带领本阵中的一百名旗本足轻冲入阵中，并且他自己更是挺枪直奔敌方中阵大将牧野信成而去。,
牧野信成在东三河境内也是颇具勇名，此时他见地方主将朝自己疾驰而来，有见其年纪不大，不由来了精神，如果要是能将敌军主将讨取的话，敌军必溃，如此吉田城之危也算解了。想到这里，他也撇下眼前之敌，带领身边旗本朝神原康政冲了过去。
两人刚一交手，牧野信成心中便是一惊，先不说对方武艺如何，光是这力气就不是自己能够抵挡的，他实在没有想到，眼前这小子竟然会这么强悍。牧野信成不得不紧绷精神，以免露出破绽。
神原康政连攻几招之后，见牧野信成只哟招架之功，全无还手之力，已知对方不过是浪得虚名而已，遂立刻改变招式，由攻守兼备，改为全攻。只见他手中长枪一枪快似一枪，不给牧野信成丝毫还手的机会。
在这样的猛攻之下，牧野信成招式已经开始散乱，颓势已现。神