就在安宅清康下令逃跑之后，他自己所在的旗舰先行撤退，之后是拱卫其周围的安宅船等大型船只，其他的中小型船只实际上是被抛弃了。
不过就在安宅清康逃跑的时候，忽然在安宅家逃跑的方向上，在播磨滩的东南方位，出现了一支由近百艘船只组成的船队。这艘船队相对来说就是安宅家比较熟悉的倭国的船队了，安宅船、关船、小早混杂在其中，规模庞大，至少比现在狼狈逃脱中安宅家的船队，要更有气势一些。而这支船队的大将，乃是安宅清康看不起的村上武吉。
“不好主公，前面还有黑田家的船队。”奥野小四郎看到了黑田家的船队之后，立刻焦急的跑到站在船尾的安宅清康面前大声说道。
“黑田家的船队？”安宅清康一下子接受不了，差点要倒在地上，还好被奥野小四郎给扶住了，否则决定会出一个大洋相。
安宅清康站稳之后，马上甩开奥野小四郎的手，大步向着船首跑去，明明白白的看到了黑田家的船队，上面有黑田家的旗帜，也有村上家的旗帜。
“黑田家竟然只用了部分船只迎战本家，另外部分在我军后方隐秘之处埋伏，实在是可恶呀！主公我们现在该怎么办？”
“如今的情况，我安宅家已经是败了，即使回转淡路国，也绝对抵挡不住黑田家的进攻。既然这样的话，小四郎。”
“嘿！”
“所有大船向北逃脱，不用管小船了，我们绕道去阿波国。”安宅信康说道。
“主公，这……”奥野小四郎惊讶的说不出话来。
“按我的命令行事就好，不要多言了。”安宅清康有些不耐烦的说道，这时候慢一秒种，都可能无法突围了。
“嘿！”
虽说黑田家船只围追堵截，最后安宅信康还是带着大部分的主力安宅船逃去了阿波国。
黑田家的船队如追赶猎物的狼群一般，将安宅家其他未能逃脱的船只，逼回了洲本城附近的水军砦之中。之后黑田家的福船一字排开，不断的炮击砦内。
在安宅信康，菅达长、奥野小四郎等人逃脱之后，安宅家剩下的水军知道继续抵抗下去，只会是死路一条，所以全部降服了。
事后，黑田职高知道了当时的情况之后，心情大好，想想甲午海战之后，倭国炮轰威海卫，当时何等憋屈。现在明国船队炮轰淡路国水军的军港，自己的手下这样，也算是帮后辈报仇了吧！
安宅信康等人之后快速的逃离了淡路国，去往了阿波国