依照郑森的计划，吴三桂将负责用各种虚假的情报迷惑建胬，拖住他们前进的速度。而郑森则带着自己的三个团，前去截击李自成的大军，并在野战中击溃他们。然后郑森的主力转向北面，配合吴三桂守住山海关，击退建胬。至于北京，郑森认为，在野战中吃了大亏之后，李自成会主动放弃北京的。
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在决定向山海关进军，以逼迫吴三桂投降，或是迫使吴三桂于自己决战，以解决退路问题之后，李自成很快就组织起了征讨吴三桂的军队，他首先让明朝的降将唐通，带着一万多军队作为先锋出发，自己则和刘宗敏一起带着六万多顺军压后。
李自成的军队一出发就被模范军的侦察骑兵盯上了。李自成自然也注意到了这些探马，依照惯例，他派出了自己的骑兵试图驱逐这些明军侦骑。不过李自成的这个举动并不成功，他的骑兵的战马和模范军侦察骑兵的战马相比，无论是速度还是耐力都差的太多。这不仅仅是战马的品种的问题，也是战马的喂养方式，营养水平的差距。
模范军的战马，都是用豆类和麦子等粮食，甚至还包括鸡蛋这样的奢侈品来喂养的。而他们的对手却远远没有这样的条件，他们的粮食给人吃都紧张呢，战马什么的很大程度上还要靠吃草来维持。事实上，依着模范军的标准，顺军的那些战马，丢给后勤部门当挽马都算差的。
除了战马的差别，双方骑兵在装备上的差别很明显。模范军的侦察骑兵属于轻骑兵，战马并没有披甲，但是士兵们却配有较轻的皮甲，虽然防御力上完全没法和重骑兵部队的板甲相比，但是对刀砍箭射还是有一定的防御力的。尤其是对于骑兵的马弓射出的箭，更是基本可以免疫。除了皮甲，他们还配有较小的鸢形盾（这些盾牌平时背在背上，撤退的时候可以防箭，战斗的时候则拿在手上）和采用了坩埚钢的马刀。而他们的对手大多没有披甲，武器的质量也远远不能和模范军相比，双方发生的一些骑兵小规模的冲突中，甚至经常发生李自成的侦察骑兵手里的马刀被人家一刀劈断的事情。
最后双方士兵的训练程度也相差甚远。依靠着充足的食物补充，模范军的骑兵们营养充足，一个个身体状况都非常良好，而且他们几乎每天都要进行训练，所以在体力和技术上相对于李自成的骑兵也占据了明显优势。
这样的优势就带来了一个让李自成非常郁闷，却又没什么好办法的局面，那就是，他始终都无法将这些“明军侦骑”从他的大军附近驱走。如果他派出大队的骑兵，那些明军