1658年4月16日，九州，姶良。
两日前进行的姶良之战，从两军相遇，到萨摩军崩溃逃散，仅仅只用了不到两个小时。诚如第二营营长、宣节校尉（少校）曹广胜所言，在齐军火枪排射进行到第七轮时，萨摩军阵列便无可抑制地开始混乱起来，崩溃的前军倒卷着，将正要发起进攻的中军和后军搅成一团。
当齐军在连续两轮近距离地密集齐射后，萨摩军彻底崩溃了，无数的士兵丢弃了手中的兵器，亡命地四散奔逃，齐军随即发起全面突击，循着萨摩军败退的方向一路追杀。
当萨摩军逃至一条溪流边，却绝望的发现数千明齐联军布阵于河对岸，严阵以待，断绝了他们逃回鹿儿岛的归途。
后有追兵，前有堵截，且军无战意，萨摩军主帅岛津久通在考虑了不到两分钟后，便下令全军停止抵抗，弃械投降。
多达三千八百余的萨摩军被分割成十余块，双手被绳索捆缚着，彼此依靠着，委顿地坐在田野之中，惶惶地等待自己未知的命运。
当日傍晚，齐军将那些曾去过琉球并参与过对齐国商人和移民屠杀的数百名萨摩藩武士挑选了出来，然后尽数用刺刀捅死，并将尸体丢弃于野，暴尸示众，以为警告。
随着布置于各处的明齐联军部队逐渐收拢，陆续又俘虏逃散的萨摩军士卒三百余，算上战阵当中当场炮击和火枪射杀的七百余萨摩军士卒，此战几乎全歼了来袭萨摩军。
而联军损失轻微，伤亡不足两百人，可谓取得了一场摧枯拉朽般的大胜。
联军在对十数名萨摩藩领兵将领审讯一番后，欣喜地获知，鹿儿岛所剩军力已不足四千人，而且大半都是新近征召的农夫和贱民，与数月前驻守琉球的萨摩军相较，整体战力低下，而且军械不全，很多士卒都装备着简陋的竹枪和木矛。
至于鹿儿岛城防，因为幕府颁布了《一国一城令》，使得岛津氏对该城的防御投入了很大的精力，城高墙厚。但防御手段还是依赖于传统的冷兵器，有投石、滚木以及弓箭，火炮只有不到五门，而且还是数十年前老旧的铜炮，口径小，威力有限。
“大帅，既然鹿儿岛军力不足，我们不妨集结大军攻过去。”郑军平安镇副将甘辉抱拳说道：“你们齐国火炮犀利，从船上弄上几门重炮下来，日夜轰击，即使这鹿儿岛城防再坚固，还能扛得住火炮的长久攻击？”
“不错，待破了那鹿儿岛，我部当为先锋，为大军入城拔得头筹！”大明南安侯郝永忠（隶属李来亨部，