御兽一道乃是人族跟妖族之间或斗争或相处之后自然而然出现的产物。
就是指人族修士借助妖兽的力量来增强自己的战斗力，经过漫长岁月的演化，御兽一道也是发展出了许多的法门。
而其中无论是哪种法门都是无法避免人族对妖族的剥削这个事实，由此妖族尤其仇恨御兽修士以及那些背叛了妖族的“灵兽”
就算是在天剑大陆上，亦是有着灵兽的影子，那也是天剑大陆上人族和妖族斗争的产物，甚至妖族灭亡后灵兽成为了妖族为数不多在此世出现过的痕迹，只不过在天剑大陆上这些所谓的灵兽大多数都是充当坐骑或者宠物，御兽一道跟人间界相比还是要差上许多。
人间界的御兽一道发展许久，据说在人族刚刚崛起的那一段岁月里，人族修炼法还未完善，人族的主要战力就是御兽修士，靠着妖族的力量来对抗妖族，由此人族才在妖族的压迫下慢慢崛起。
就像是凡人驯化野兽为家养一般，在人族修士和妖族当中也是会出现此类情况，只不过妖族亦是有着智慧，妖族力量又是强大无比，这些妖族不会像家禽那般被人族所奴役宰割，后来人族当中有惊才绝艳之人根据各种妖族法门和人族法门创造出了平等契约来让那些跟妖族亲近的人族跟妖族签订契约，这就是御兽一道的雏形。
到了后来，平等契约开始变化成了非平等契约，人族的力量开始变强，非平等契约开始大肆流传。
从此刻开始，人族和‘灵兽’之间的关系从伙伴变成了主仆。
而灵兽一词也开始出现，御兽修士会使用法门洗去所御妖兽的野性，刻上奴印，断绝其返回妖族的可能，这类妖兽只能依附于人族，也没有了妖兽的野性，被称作灵兽，从妖兽一词当中被分离了出来。
往后御兽一道再次发展，什么兽潮流，什么组合流，种种流派出现，甚至有着能够将灵兽的力量转移到自身的借灵流，御兽一道成为能跟符箓阵法剑道等人族重要修行之道并列的大道。
再后来文艺复兴，御兽一道当中又出现了平等契约，不选择刻上奴印，由此来提高灵兽的上限，让其宛如妖修一般修行。
妖修的寿命远远大于人族修士，所以往往有着护宗灵兽这种强大存在的出现，护宗灵兽当中大多数还是平等契约的灵兽，也只有这类灵兽能够修行到寿元能够守护数代修真者的地步。
除此之外当然还有着人族强行奴役妖族大能为其护宗这类事情，只不过如今妖族只是势弱而非灭亡，奴役妖族大能