不过林飞担心的事情没有发生，荷兰人的鱼雷艇没有和鬼鲛艇相撞，鬼鲛艇在英国人和荷兰人对它的一无所知中，把决心舰拉进了鱼雷的射程.
潜望镜里，决心舰更加清晰，于永明把115米长的舰身放进潜望镜分划板，用比例关系计算了一下距离——四百米，正好在鬼鲛艇鱼雷的作用距离之内，他轻声命令：“鱼雷手注意，鱼雷一枚，定深五米，准备发射。”
现代潜艇有专门的鱼雷舱，不过鬼鲛艇没有，由于鬼鲛艇比较小，所以指挥舱、鱼雷舱都在一起，鱼雷手很快听到了于永明的命令。
鱼雷手打开了鱼雷发射管的尾门，鱼雷尾部露了出来，鱼雷手解除了发动机点火保险，在定深器上把深度设定成五米，重新把鱼雷推回发射管，随后打开高压气筒阀门，让高压空气充进发射管，等到发射筒气压达到发射标准，立刻向于永明报告：“艇长，鱼雷准备完毕。”
于永明深吸了一口气，说道：“发射！”
鱼雷手按下发射钮，发射筒前面的舱盖随即打开，在高压空气的推动下，鱼雷脱管而出，向决心舰游去，鱼雷手立刻说道：“艇长，发射成功。”
于永明迅速说道：“向艇首注水！”鬼鲛艇上装备的鱼雷是西班牙人从英国购买的“白头鱼雷”，口径足足有655毫米，每一枚的重量都高达五百千克，艇首瞬间失去这么大的重量，必然会引起鬼鲛艇的失稳，必须注水维持平衡。
于永明下达完命令就把眼睛贴在潜望镜上，等着看这枚鱼雷的战果，这个时代的鱼雷速度都不快，游过四百米的距离差不多要两分钟。
于永明一边等待一边在心中默默地念叨，一定要击中，一定要击中啊，鬼鲛艇里面的每个人也都是如此，他们紧紧地盯着于永明，盼望着从他的口中听到“击中”这个词。
在于永明的潜望镜中，亮着探照灯的决心舰十分清晰，突然，只见一道巨大的水幕从决心舰侧舷溅起，决心舰轻轻一晃，于永明兴奋地喊道：“击中了！”
鬼鲛艇里面一片欢腾，于永明来不及高兴，快速说道：“快！把另外三枚鱼雷都打出去。”
鱼雷手在等待第一枚鱼雷的战果时，已经做好了发射另外三枚鱼雷的准备，听到于永明的命令，立刻按动了鱼雷发射钮，三枚鱼雷一枚接一枚地飞出发射筒，向决心舰游去。
决心舰的平均吃水深度是八点四米，三枚鱼雷的定深是五米，正好撞在决心舰的水下侧舷上，这三枚鱼雷每一枚的装药量都有三十千克，