朕说说这五军都督府的历史。”朱由检随意的答应道。
五军都督府的前身是大都督府，乃是太祖朱元璋未称帝之前掌控军权的机构。
以大都督府都元帅而进位于大明皇帝的朱元璋，深切的了解一个事权统一，节制中外诸军事的大都督府，对于皇帝是一个多么大的威胁。
因此洪武十三年，朱元璋废除大都督府，代以五个地位平等的五军都督府，分别管理京师及各地卫所。
由太祖设置制度，成祖完善制度后，形成了五军都督府和兵部都听命于皇帝，五军都督府有统兵权而无调兵权，兵部拥有调兵权而无统兵权。五军都督府和兵部相互节制互不统属。
但是成祖之后，随着勋贵集团的迅速衰弱，文官集团的势力开始迅速扩张，大明的文武制衡制度也就渐渐破坏殆尽了。
到了明代中后期，五军都督府已经失去了参政﹑议政权，由“总内外诸军事“的中枢机构，变成处处受制于兵部的单纯执行命令的下属机构。
而从正德皇帝开始时，滥封军职的风气，也让五军都督府的权威，威信扫地。到了嘉靖末期，世宗皇帝甚至加封了一个游击马芳作为右都督。
这种军职泛滥的结果就是，谁都不把五军都督府当做一回事，而在文官眼中，总兵和走卒也没什么区别。总兵官到兵部接受命令时，都要在府堂外长跪。偶尔有将官行长揖之礼的，都会被认为不识大体。
当崇祯在王承恩的带领下，向着五军都督府走去时。在前军都督府门前，一位身着单衣的士兵正执枪站在门前守卫着。而除了这名士兵之外，门前再看不到一名守卫了。
从外面办完事返回来的经历司工房言司吏，走出轿门看到在寒风中瑟瑟发抖的士兵，不由眉头皱了皱。
他打发走了轿夫之后，循着台阶向着前军都督府大门走去。都督府大门紧闭着，只在右侧开了一个耳门。
言司吏走到耳门前时，听到了门内耳房内传来了阵阵喧哗声。他停下了脚步，只是犹豫了片刻，便走到了耳房门前，推门走了进去。
3、4名士兵正躲在耳房内围着一个炭盆取暖，盆内使用的都是些劣炭，导致整个不大的耳房内充满了烟火气，不过温度到底是比外面暖和了些。
言成泽一进门，就被这炭气冲了鼻子，一连打了好几个喷嚏。正躲在房内烤火的士兵们，看到一个30来岁的低阶官员走了进来，顿时收声站了起来。
其中一个眼尖的，在烟雾中看清了来人的面目