土岐頼泰带着主力慢腾腾的赶到兴津时，前方已经传来了稻叶正利所部大胜幕府军先头部队，和幕府军隔着兴津川对峙的消息。
原本还死气沉沉的队伍，听到了这个不可思议的胜利消息之后终于活跃了过来。从土岐頼泰到普通一兵，对于这次出城迎战幕府军的结局并不看好。
土岐頼泰率领的这只部队，武士还不到四分之一，剩下的都是被强行招募来的农夫和町人，这些毫无作战经验的普通人，完全没有信心和幕府大军对战。这也是为什么土岐頼泰强烈反对晚上行军，便是害怕这些被强征的士兵会趁着夜色逃离队伍。
不过当稻叶正利击退了幕府的先头部队之后，原本以为自己这趟是送死的士兵们终于有了一些生气。土岐頼泰反复询问了来报信的使者之后，确认了消息的真实性后，终于催促部下加快了脚步。
从上到下都试图亲眼看一看幕府军究竟是如何惨败的，因此土岐頼泰的命令，终于第一次不打折扣的被执行了。当下午2、3点钟的时候，土岐頼泰终于赶到了位于兴津川的战场。看着河里浮浮沉沉的尸体，和对岸被捞上岸的成排尸首，土岐頼泰所部终于相信了稻叶正利所言不虚。
土岐頼泰和稻叶正利的部队汇合之后，对面的幕府军顿时向后方撤退了一段距离，似乎是害怕他们再次发动攻击一般。
当天晚上，幕府军的主力也抵达了兴津川东面，和早上被击败的柳生宗矩所部汇合，幕府军的兵力达到了4千有余，人数再次超过了骏河军。
第二天天亮后，幕府军并没有急于进攻，而是一边伐木制作浮桥、大营；一边等待着后续部队的到来。看到对面的幕府军改变了之前长驱直入的姿态，想要采取稳扎稳打的方式推进后，骏河军这边召开了第二次军事会议。
土岐頼泰这次总算对松浦信元、沼田兼一两人客气了一点，虽然他自持身份，不过却也不是傻子，在幕府大军在对岸的逼迫下，还做不出鄙视功臣的无谋之举。
不过土岐頼泰虽然放下了身段，有意和两人缓和关系，但是会议上双方依然没有谈到一块去。土岐頼泰和其他武士觉得，既然幕府军不动，他们就应当也不动。幕府军可以在对岸修建营房，他们也可以征发附近的村民来这里修建一处简陋的堡寨，就这么和幕府军僵持下去。
结果松浦信元一句话就把众人的美梦给戳破了，“诸位想要和幕府军僵持下去，请问诸君，幕府军真的会和我们僵持下去吗？幕府分三路来攻，我们只是其中一路而已。若是其