楚国司马薳越面对来袭的吴军，慌忙迎战。薳越把六国军队排在楚军之前，使吴军的战术可以顺利地发挥。吴军先是进攻了胡、沈、陈三国军队，吴军以囚徒作为前军进攻三国阵地，而三国军队见吴军军容不整，于是争先恐后地抢夺俘虏，因而军阵大乱。随后，吴军趁三国军阵大乱之际，吴军主力向三国军队发起了猛攻，三国军队则一泻千里，胡国的国君、沈国的国君以及陈国军队的主帅都被吴军俘虏，而三国的游兵散勇则四处逃窜，给其他诸侯国的军队造成了恐慌。
吴军在击溃胡、沈、陈三国军队之后，又乘势进攻许、蔡、顿三国军队。本来就与楚国貌合神离的许、蔡、顿三国，见吴军勇猛无敌、锐不可当，很快就败下阵来。吴军以迅雷不及掩耳之势击败了六国军队，而被列于六国军队之后的楚国军队还没来得及整编阵列，就被六国败退下来的军勇所扰，军心动摇，也随六国的兵勇撤退逃跑。吴军运用了正确的战术战略，在鸡父取得了对楚国的大胜，还借势再次攻占了州来。
鸡父之战，可以看做是吴楚争锋的一个重要转折点。在此之前，楚国一直是春秋时期的诸侯大国，并与晋国屡次争夺中原霸主地位。吴国则是从吴王寿梦开始才逐渐崛起，虽然吴国对楚国打了多次胜仗，但实力上还是不如楚国雄厚。就是此役鸡父之战，吴国也是凭借奇谋诡计，才以少胜多战胜了以楚国为首的七国联军。吴国此次胜利，一方面打击了楚国的势力，另一方面也威慑了周边的诸侯各国，使吴国的地位逐渐被中原各诸侯国认可。
此次战役之后，吴国占领了州来这块军事要地，并在江淮地区占据了优势。楚平王的夫人也借此次吴军战胜之机，随吴军来到了吴国。楚平王的夫人就是被迫害的公子建之母，而战役发生之时，公子建的儿子胜，也就是平王夫人的孙子正在吴国生活，因而平王夫人才随吴军来到吴国。楚军的司马薳越也因此事自杀，楚国在这次战役中真是“赔了夫人又折兵”，完全没有获得好处。此后，楚国很长一段时间内都很少主动向吴国用兵，采取了保守的防御策略，而吴国则渐渐掌握了吴楚争霸的主动权。到了吴王夫差时期，吴国的势力则达到了鼎盛。