半履带车设计的初衷就是兼顾速度和越野型，论越野性能，介于履带地盘和轮式之间。论速度同样高不成低不就。同时还有一个优势就是抗损性强一些，比如说战斗中一个负重轮被敲了，也许还能凑合着用，要是轮式战车的话，4个轮完蛋一个就彻底跪了。而轮式装甲车最大的优点就是速度快，省油、行程远、便宜。（当然了，想德国后期的234系列装甲车因为采用了复杂的8*8底盘所以造价会高一些，但是可惜作者没干货--！）而且另外一个问题就是半履带车可以造的很大，比如说历史上2战德国人的18吨级半履带车。而轮式装甲车中最终的貌似就是12吨左右。（234系列。）
除了底盘之争之外，德国人对轮式装甲车的定位还纠结了一下，即是作为单纯的步兵运载工具呢？还是作为坦克进攻时的有利补充力量呢？前者强调对步兵的运载能力，而后者可以不装步兵，强调火力和防护。德国有现成的装甲输送车，但是都是敞篷的，而且火力只有一挺通用机枪，这点火力在进攻中根本发挥不了太大的作用。德国人看到了华夏为装甲车装上了一门威力巨大的30mm机关炮。于是乎德国人也想在原有的基础上安装一门，但是随后他们就发现这门火炮相对于原有车辆来说太大了！算上炮架将近200kg的重量。还有弹药。再加上必要的防护什么的，直接把后面的步兵乘坐空间全挤占了。
如果仅仅是空间问题的话倒是也可以忍，但是很快。德国人认为作为一款装备了速射炮的战车仅仅只能防御弹片和机枪的火力是远远不够的。德国人不知道华夏的步兵战车什么防护水平，但是德国人认为自己的战车必须可以防御对方的机关炮射击。从成本的角度上来讲，你既然给这辆车弄了一个昂贵的底盘和一门机关炮外加5名左右的操作人员。要是让对方一回合扫掉的话那就太过分了。
不过随后德国人发现防御标准很不好定。想要防住30mm机关炮的设计？德国人拿自己正在设计的30mm速射加农炮比划了一下，结果吓了一跳，这种火炮打出的30mm钨合金穿甲弹可以在400米左右的距离上以30度的弹着角度打穿将近70mm的装甲！如果说单纯正面抵挡问题还不大，但是侧面怎么办？你要是用装甲围一圈的话这重量就蹭蹭上去了！
新型步兵战车的重量必须控制在14吨上下。最大越野速度至少要每小时35千米，公路速度最快要达到50千米。这就意味着这款战车需要一台至少200马力的发动机。当然。这是在使用半履带车底盘的情况下。你要