时，幽州驻所迁回蓟县，燕国改设为燕郡，历经前燕、前秦、前燕、后燕和北魏的统治而不变。
隋开皇三年废除燕郡。
但很快在大业三年，隋朝改幽州为涿郡。
唐初武德年间，涿郡复称为幽州。
贞观元年，幽州划归河北道管辖。
后京市成为范阳节度史的驻地。
安史之乱期间，安禄山在京市称帝，建国号为“大燕”。
唐朝平乱后。复置幽州，归卢龙节度使节制。
五代初期，军阀刘仁恭在这里建立地方政权，称燕王，后被后唐消灭。
北宋初年宋太宗在高梁河与辽战斗，北宋大败，对燕云十六州从此望眼欲穿；
辽于会同元年（938年）起在京市地区建立了陪都（以此为起点计算京市建都史，至2009年，则为1071年），号南京幽都府。开泰元年改号析津府。
贞元元年（1153年），金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于京市（以此为起点计算京市建都史，至2010年，则为857年）。称为中都，在今京市市西南。
自元朝起，开始成为全华夏的首都。
元朝时的京市称为元大都。
此后明朝在大部分时间内和清朝的都城均建立于此，明朝从永乐年间，明成祖朱棣为了便于加强北方边防，保卫北方安全。将都城迁至京市。
从那之后，京市成为了明朝的新都城。
成吉思汗麾下大将木华黎于1215年攻下京市，遂设置燕京路大兴府。
元世祖至元元年改称中都路大兴府。
至元九年，中都大兴府正式改名为大都路。
明朝初年，以应天府（今南京）为京师，大都路于洪武元年八月改称为北平府，同年十月应军事需要划归山东行省。
洪武二年三月，改为北平承宣布政使司驻地。
燕王朱棣经靖难之变后夺得皇位后，于永乐元年改北平为京市，是为“行在”（天子行銮驻跸的所在，就称“行在”）且常驻于此，现在的京市也从此得名。
朱棣定都京市后，禁止象只再行走于京市。京市城秩序井然，繁荣安乐。
永乐十九年正月，明朝中央政府正式迁都京市，以顺天府京市为京师，应天府则作为留都称南京，明仁宗、英宗的部分时期，京市还曾一度降为行在，京师复为南京应天府。清兵入关后即进驻京市，亦称京市为京师顺天府，属直隶省。