气风发，率领三镇总兵及各将官目送他们远去。此时卢象升还不忘对众将教导：“……只要我大明官军一力杀贼，尽心报国，百姓便会箪食壶浆以迎王师。”
各将都是诺诺称是，看见刘衍过来，卢象升笑着说道：“刘将军来了？”
卢象升身后众人也是亲热地与刘衍寒暄，大同镇总兵官王朴更是高声叫道：“刘将军，兄弟与众位军门，都在翘首以待，等待刘将军的解惑授道呢。”
刘衍忙道：“不敢不敢，该是末将向各位军门讨教才是。”
一一与几位总兵拱手见礼，众人拥进卢象升的中军大帐去，继续讨论前几日的话题。
众人一致同意，刘衍军队骁勇能战，其实武器盔甲不是主要问题，众人镇中整个镇的官兵不敢说，至少各家正兵营内，要做到甲胄器械精良，其实问题不大。
刘衍更趁机向卢象升讨要一部分先进的鲁密铳，希望回去后好好研究研究，卢象升自然是慷慨地答应了。
至于阵法，各总兵
书房府邸内，哪家没有收拢一大把的兵书？就算有人不识字，各家麾下少不了参谋赞画，他们将官家族出身，也有自己的战阵心得，这个也不是问题。
山西镇总兵官虎大威沉吟道：“如此说来，便是士卒与操练的问题了。”
刘衍说道：“虎军门所言极是，戚帅曾有云：兵在于贵选，将有章程，兵有额数，饷有限给，其法惟在精。所以他老人家选用士卒，向为乡野老实之人，而不用城市游滑之人，如此士卒操练，军士便于畏于军法，遵守章程，作战时便可如臂使指，可当堂堂大阵。”
以上刘衍之言，都是戚继光练兵精华心得之一，浑河之战，戚家军战至最后一个人，他老人家所言，自是金玉良言。
众人都是沉吟，刘衍的意思他们也明白，只不过众人知道自家事。各营军纪败坏，兵不成兵，畏战做逃兵还好，杀良冒功更是大把，兵痞占了一大把。这些人或许有人武勇不错，不过他们存在军中，却是弊大于利。
如依刘衍之言，这些人都要裁了，那众人营中几千人，只会余下数百人，兵源缺乏是一点，这裁下的人如何安排？再次招募军士，粮饷何来？
刘衍道：“可让他们开垦田地，现大明各处荒地众多，却不缺乏屯田之所。”
大同镇总兵官王朴问道：“屯田之资何来？”
刘衍微笑道：“却要朝廷想方设法。”
各将都是交换着意
味深长