十二月末，在真定府百姓的欢送下，卢象升领宣大、山东将士誓师南下，一万余将士浩浩荡荡，途经栾城，赵州，宁晋，隆平等地。所遇清兵，无不避其锋芒，沿途有攻掠城池的清军,同样在得到军情几日前主动退让闪开。卢象升、刘衍等部一路南行，沿途竟无一战，那些清军颇有望风而逃的味道。
就在卢象升下令大军南下的两天之后，监军太监高起潜也领关宁大军南下，他们却是从西南方向的赞皇、高邑、临城等地南行，同样没有遇到任何抵挡。所有清兵占据的城池，竟然全部放弃了。关宁大军顺利收复多座城池，高起潜洋洋得意，连连向京师报捷。
眼见如此，刘衍心中却是涌起不安的感觉,那些清兵不会那么畏怯不堪战，多尔衮这个奴酋多半是在收拢兵力。
到了第四天，宣大、山东将士进入巨鹿，刘衍无限感慨涌上心头，巨鹿……，终于抵达这里了！
当日临近中午时分，一万多明军将士路过巨鹿县，巨鹿县城早被清兵烧光了，城池中空无一人，城桓残破无比。城内所有水井，也尽数被堵塞,根本不能歇息扎营。
大军再往南行了数里，在旷野中要停下来生火造饭，略作歇息时，刘衍接到几批夜不收的哨探情报。看完手中情报，刘衍神情凝重，他匆匆赶到卢象升身旁，说道：“督臣，有没有感觉到，近日我大军周旁窥
探的奴贼越来越多？我们不能再往南而行了。”
卢象升闻言眉头紧锁，于是召集众人来到中军大帐内，在卢象升身旁，杨国柱、虎大威、张岩、刘衍等人聚成一堆，刘衍手中拿着一张简易的巨鹿周边地形图。
“根据我夏河寨新军各部哨探所闻，巨鹿北面的南宫、新河，东面的广宗、威县，南面的平乡、曲周，乃至西面隆平、柏乡等地都出现大股奴贼。他们的意图很明显，便是针对我军而来。”
“巨鹿周边一马平川、无险可守，如今敌情汹涌，督臣，杨军门、虎军门、张参将，我等要早做计议。”
卢象升心头一紧，不过很快镇定下来，冷笑道：“十一月的时候，本督统率五万精锐，欲与奴贼主力决战而不得，如今他们却找上门来了。原来这些日奴贼望风而逃是个诡计，也罢，就在这巨鹿之地，与他们决一胜负。”
杨国柱久经军伍，这些时日宣大军队又连战连捷，虽四面都有清兵，他神情并不紧张，只是沉吟道：“虏贼行军，疾如骤风急雨，料想这一、二日之内，他们便会合围上来，我等要选个好地势，以逸待劳，以