早在秦汉时便有出现，原理很简单，长长的水维一端连在石向里，一端连着一个方形水箱，然后用竹子当水管，将水引入水箱之中，当水箱的水注满时，水的重量使箱子往下沉，另一头的水维就被高高抬起。当箱中的水倒完之后，箱子轻了，往上升起。另一头的水维就会往下落，重重地捣起米来。如此一下一下，完全不需要人力，非常方便。
徐乐借用了水力舂米机的想法，只是将某些部位改进一下，现在技术还不成熟，等有一日完善后，将之用于盔甲部件的锤打。
看了这几个水力机器，刘衍颇为兴奋，自己治下的科技力量终于有了一定的积累，假以时日，当有一天机会成熟，大明的工业革命会否从自己治下诞生？
刘衍这边高兴的对众人称赞一番，徐乐抱拳说道：“大人，属下想，那两百座水力钻床，可否分出
八十台，专门制造成这种改良过的，属下可以在最短的时间内，将这些水力钻床完善到位。”
“可以，就这么办吧。”
随后刘衍下令，给火器督造处、兵甲督造处的工匠们，多发放了一个月的工钱，以示奖励。
谭晓大、徐乐等一众工匠欢呼雀跃，就连魏汉和陈勋也有奖赏，皆大欢喜。
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