清军击败了充当诱饵的周瑞舰队之后，一部分清军小船开始在厦门东面，也就是今天厦门大学到会展中心一带的海滩登陆。
“鞑子开始登陆了！”守在岛上的谢永常部陆师和正准备迎敌的陈尧策水师官兵几乎是同时喊叫起来。
眼看着不到两里外的清军船队开始靠岸，一名军官对陈尧策说：“陈大人，鞑子要登陆了！我们不能等在这里，冲上去迎战吧！”
陈尧策摇了摇头：“王爷不许我们迎上去！让我们在这里等候鞑子舰队进攻！”
“大人，那鞑子上岸了，我陆上的弟兄们怎么办？”
陈尧策看了一眼不远处的金门岛，信心十足的说：“放心吧，有谢大人在，鞑子打不进去的！鞑子后面还有郑泰的金门水师盯着！他们肯定不敢在我军水师两线夹击下长时间驻留！”
部分清军登陆部队从黄厝一带靠上沙滩，小船上的清军士兵下饺子一样跳进水中，踏过齐腰深的海水，艰难的前进。
清军涉水前进的时候，埋伏在前方树林中的火炮并没有开火，而是等着清军靠近自己的防御工事。
躲藏在矮墙垛口后面的明军士兵正在给鸟铳装填子弹，给虎蹲炮装填火药和霰弹，给投石机放上火油罐，弓箭手从身上取下箭，搭在弦上，辅兵准备好了万人敌，只等清军上来就放出去。
清军一步步靠近，眼看就要靠近矮墙的时候，谢永常手中令旗一指，中军士兵摇动大旗。
子弹、箭矢、霰弹泼水一样飞了下来，成片的清军就像被收割的稻谷一样倒下。
因为要渡海前进，乘坐小船上岸的清军都没有披重甲，只有轻甲，如果批重甲的话，万一摔倒在海中，海水增加了盔甲重量，连爬都爬不起来，只能活活淹死在海里。只有轻甲的清军遭到各种远程武器射击，自然死伤惨重。
投石机发射出一大片点燃的火油罐，落在沙滩上爆开，顿时点燃了一大批沙滩，浑身起火的清军士兵发出撕心裂肺的惨叫声。
几个万人敌从垛口处抛出，这是一种木制万人敌，内有火药、硫磺、铁蒺藜等物，那铁蒺藜还是铁锈斑斑的，加上用粪便浸过，一旦击中人体，将会引发感染，在那个年代受了这样的伤就是必死无疑。
万人敌炸开，带着火星飞出的铁蒺藜横扫了一片清军。
守军的远程武器可以源源不断射杀清军，而清军因为是渡海攻击，无论是弓箭还是火器，一旦沾了水都会失效，只能用刀牌手硬冲，结果被明军打得死伤