慕容垂便借机对苻飞龙说：“现在盗匪近在咫尺，应该白天隐蔽，夜间行军，这样才可以发动奇袭。”
苻飞龙有恃无恐地答应了，倒想看看慕容垂这老葫芦里究竟卖了些什么药。
383年12月27日深夜，慕容垂派世子慕容宝率军当先头部队，幼子慕容隆统御主力，跟随自己，然后下令氐人士卒，每五人组成一个战斗单位，深处两军中间。
苻飞龙丝毫瞧不出这么安排的用意，让部属服从慕容垂的安排，却不知大祸就此酿成。
慕容垂踌躇满志地亲自击鼓行军，一声鼓响，慕容宝的前锋部队忽然回军，对苻飞龙的氐人部队展开突袭，氐人士卒被分割后，战斗力大打折扣，加上受到慕容两兄弟的前后夹击，没过多久，苻飞龙和一千氐兵全被屠杀。
如此一来，慕容垂彻底摆脱了前秦的束缚，离复国大业更近一步，因为声名在外，消灭苻飞龙的当天，便又接纳了许多前来投奔的汉子，部众人数爆涨至三万。
慕容麟因为之前出卖父兄的事迹让慕容垂当即杀了他的母亲，并把他遗弃，但后来慕容麟无处容身，便又投奔父亲的怀抱，表现得还算忠诚，慕容垂也正值用人之际，便重新对他提拔重用。
事发次日，慕容垂南渡黄河，焚烧了桥梁，把辽东鲜卑人留在河内的沙城驻防，然后派人到邺城，秘密通知儿子慕容农，让他们迅速脱离邺城，南下会合。
接到密报时已近黄昏，慕容农与慕容楷就在邺城住下，而让慕容绍先行出城，前往蒲池，盗取苻丕的战马数百匹，埋伏等候。
384年春节，苻丕大宴宾客，派人去请慕容农，这才得知慕容农已不在城中，派人四处寻找，三天后才知慕容兄弟早已逃奔列人，并且已集结了武装部队，起兵叛变。
就算这种情况下，苻丕仍旧没把慕容一家当回事，放弃了最佳的镇压机会。
与此同时，围困洛阳的丁零部落酋长翟斌，已得知慕容垂起兵的消息，在部属的劝说下，率全军投奔慕容垂，并劝慕容垂登极称帝，但慕容垂担心引来前秦的大举镇压，于是决定暂时低调行事。
慕容垂以为洛阳四面八方都可以受到攻击，没有强有力的屏障，所以维持原来的计划，打算夺取邺城作为基地，于是率军东进。
一路上慕容大军又招降了许多部众，大家都劝慕容垂即使不称帝，也该有个称号，于是他便自称最高统帅、总司令官、燕王，执行皇帝职权，并设置临时最高统帅部，部属们都称臣，一切