悲伤是难免的，却并不能凭情绪挽回败局，姚兴唯恐一败不可收拾，赶紧派使节请求和解，但拓跋珪拥有绝对的优势，当然不肯答应，反而乘胜南下。
姚兴没办法，只好重新撤退到蒲阪，全力迎敌，而这时赶上塞外的柔然汗国入侵北魏的边境，拓跋珪被迫回军，后秦也终于躲过一劫。
北魏南下中原之后，军事重心也随之转移，虽然仍旧不时塞外远征，但相比之前，游牧民族的部落终于还是有了喘息的空间，柔然汗国就是在这样的背景下建立起来的。
早在394年，瀚海沙漠中的柔然部落酋长郁久闾曷多汗，抛弃父亲逃出北魏的控制，带着堂弟郁久闾杜仑，率部准备向西方远走高飞，结果被魏将长孙肥追到，郁久闾曷多汗被砍了脑袋，郁久闾社仑则集结残余部众数百人，投奔堂兄郁久闾匹侯跋，郁久闾匹侯跋把他们安置在南方。
但没过多久，郁久闾匹侯跋迫于压力，率部向北魏投降，郁久闾社仑不甘心重回牢笼，于是大肆抢掠五原以西的部落，裹胁了大批民众和马牛羊，向北渡过瀚海沙漠而去。
到了402年，北魏停止休养生息，开始向周边国家挑衅，郁久闾社仑紧抓此次机会，率所有部众，夺取了高车族的栖息地，然后南下吞并了大批依附北魏的小部落，战士人数爆涨，战马强壮，柔然汗国于是正式建立起来。
在此之前，柔然只是塞外游牧民族的一个称号，实则有许多民族构成，经过郁久闾社仑的努力，把众多民族部落集合到一起，建立了不是很严谨标准的国家，但仍是一项创举。
郁久闾社仑自称豆代可汗，并建立简单的制度，划分作战单位，并实行极其粗暴有效的奖惩制度，作战时勇敢争先者，赏赐所俘获的战利品，敢退缩的，一律用石头敲碎天灵盖，所以东征西讨，南征北战，倒也颇多胜绩，雄居塞外，成为一霸。
只不过拓跋鲜卑在塞外的名声更为响亮，所以许多其他民族的部落基本上都是依附北魏的，比如敕勒族斛律部落的酋长斛律倍侯利，还有契胡族秀容川部落的酋长尔朱羽健，都是拓跋珪的忠实追随者。
高车是拓跋鲜卑对生活在他们更北方的民族的称呼，也不只一两个民族，只是一个泛称，塞外民族众多，而且全都年代久远，如果要深究各自的来历和渊源，似乎并不轻松。
但其中比较有代表性，后来对中国历史造成重大的影响的，则就屈指可数了——
从宇文鲜卑演化而来的契丹人，此时并未有什么建树，但几百年