司令部军事参议官。
而胡藩之后确实没让刘裕失望，颇有战功，为刘宋王朝的建立，做出了突出贡献。
接连战败之后，桓玄下令征召荆州武装部队重组兵团，不到三十天就集结了二万人，战舰武器齐备，阵容还算可观，于是率各军挟持司马德宗乘舰东下，让苻宏兼任梁州督导官，为前锋司令，又派散骑侍从官徐放先行出发，游说刘裕：“如果能够向后撤退，把军队解散，定会给你们一个改过自新的机会，加授官职，不会使大家失望。”
这么天真的要求显然得不到反馈，刘裕任命诸葛长民为淮河以北军区司令长官，镇守山阳，让刘敬宣为江州督导官，另派刘毅和下邳郡长孟怀玉，西上与何无忌、刘道规会师，向桓玄发起决战。
5月17日，双方军队在峥嵘洲遭遇，此时的形势是勤王军兵力不满一万人，而桓玄的兵力起码是对方的三倍，勤王军心存畏惧，打算退回寻阳再做打算，刘道规给将士们打气说：“他们人多，咱们人少，强弱形势完全不同，如果胆小不敢攻击，一定会被追杀，就是回到寻阳，又怎么能自保，桓玄虽然名满天下，被认为是当世的英雄豪杰，实际上他内心卑怯，胆小如鼠，再加上他刚从京都败逃，官兵斗志并不坚定，肉搏上阵，短兵相接，将领勇猛的一方才能获胜，不在人数多少。”
大家于是强打精神，率军挺进，向敌人发起猛攻。
桓玄经常坐一艘快艇，泊在旗舰旁边，时刻做好战败逃跑的打算，主帅尚且如此，军心离散严重，确实如刘道规所说，基本都没什么斗志。
刘毅借机煸风点火，顺着风势几乎把桓玄的辎重粮秣焚毁殆尽，勤王军西征兵团全都投入战场，争先恐后对桓玄的战舰进行拼杀，楚军迅速崩溃，趁夜逃走，前将军郭铨则直接束手投降。
桓玄带着安帝乘坐事先备好的快艇向西逃走，永安皇后何法倪和司马德宗的正室王神爱，还有其他的司马家族的成员，则全留在巴陵。
桓玄的姐夫殷仲文，也在桓玄的船上随行，发现大势已去，又对桓玄早有怨言，请求乘另外的船只去招收残兵败将，但离船之后立刻背叛大楚，护送两位皇后娘娘投奔夏口去了，一面向刘裕呈送书信，一面向建康转移。
何法倪是穆帝司马聃的正室，一生经历6任皇帝，本年已是66岁高龄，是晋朝最长寿的皇后，但经历了一系的变故和颠沛流离，到建康不久便去世了。
可怜的王神爱则还有好几年的时间煎熬。
5月23日，桓