以主持大局，所以刘义隆虽委派他们地方要职，但许多重大决定却都是遥控指挥，从首都建康直接对前线发号施令。
地方将领不乏有才之人，刘义隆大可以让他们辅佐幼主，但刘义隆显然对部属并不信任，宁愿自己多费些气力，也不想割让权力。
然而他毕竟不是神仙，想着坐在宫里就能指挥北伐大军，并最终大获全胜，显然是不现实的，除了用人不当，这也是北伐失利的重大因素之一。
西部战线没有王玄谟这种拖后腿的人，也没遭遇北魏主力大军，所以进展还算顺利。
进入闰10月，刘宋略阳郡长庞法起，率各路人马进入卢氏，击斩北魏委任的县长，让当地归降的民众充当向导，继续向前推进，并于几天后攻克弘农，生擒了北魏弘农郡长，派建武将军薛安都留守弘农，然后向潼关进发。
建康当局不久下诏任命柳元景为弘农郡长，柳元景又让薛安都、尹显祖，率领庞法起等人，向陕城推进，柳元景负责在后方征收粮秣捐税。
陕城的防御工事倒是坚固得很，宋军久攻不下，而北魏洛州督导官张是连提，很快率军二万人度过崤山险要增援陕城，更让刘宋北伐部队的压力陡增数倍。
军情紧急，薛安都自告奋勇地率精锐部队到城南迎战，准备截断城内外敌人的联系。
因骑兵相比步兵，本就占据优势，张是连提的部队又休养充分，亲自率军冲锋，轻易便把宋军击溃。
薛安都肩负重大任务，遭遇这等挫折，瞬间大怒若狂，解下头盔，脱掉铠甲，只穿了红色无袖的汗衫，又除掉战马的护甲，眼如铜铃，须发飘飘，手持长矛，跨上坐骑，咆哮着冲向敌阵。
魏军将士轮番上阵都不能抵挡，于是换上箭阵，左右射击，结果未能射中，薛安都杀进杀出前后四次，让魏军大为惊骇。
适逢刘宋别动部队将领鲁元保，率军从函谷关增援，张是连提既不能突破薛安都的防线，只好稍稍向后撤退。
但魏军的优势仍不容小觑，且宋军是攻城的一方，长时间对峙显然对己方大为不利。
柳元景让副带兵官柳元怙，连夜率步骑兵二千人，悄悄增援薛安都，约定次日一早就对陕城发起总攻。
薛安都在陕城西南列营，将军曾方平对薛安都说：“而今强敌在前，坚城在后，正是我们舍生取义之日，你如果不前进，我阵前斩你，我如果不前进，你阵前斩我。”
薛安都大手一挥：“就这么干！”
一场血