侯景的尸身被瓜分干净，脑袋倒是完好地保存下来，在街上悬挂示众三天之后，萧绎让人用水把它煮个半熟，然后涂上油漆，放在军械库留念。
趁着萧梁与侯景大战期间，北齐或是西魏何不南下抢夺地盘呢？
其实两国都已得到不少好处，边界的萧梁守将为了征求援助，割让了许多土地，尤其北齐直接深入到淮河以南，疆域达到前所未有的宽广。
正是西魏与北齐互相提防，所以两国谁也不肯放手南下混水摸鱼，如果北魏没有分裂的话，一场南征自然是不可避免的。
高洋篡位之后，西魏与北齐就不仅仅是互相提防那么简单了，宇文泰打着诛杀叛逆的旗号，开始对北齐动武，但一经交锋，宇文泰就发现高洋的军事才华让人印象深刻，所谓“诛杀叛逆”的旗号也并没有起到多大助力，东征并不顺利，所以只好继续休养生息，励精图治，等待更好的机会再出手。
就在这一时期，宇文泰的府兵制度日趋完善，并成为西魏发展壮大的最强有力的资本之一。
府兵制度即兵农合一制度，士卒每年接受二十天的军事训练，有闰月的时候，多加五天，其他日子都在家务农，国家没有战事的时候，只负责轮调前往京师担任警卫，有战事则出征作战，粮食铠甲马匹薪俸全都由自己负担。
这一制度最大的好处是提高了耕种和作战的效率，东晋时的北府兵之所以能在淝水击溃前秦，除了前秦自己作死，也与府兵制度是分不开的。
北府兵当然是府兵制的前辈了，只是因为朝局变幻，没有坚持走下去，反而让北方的宇文泰重新提上计事日程，并将其完全正规化、规模化，并成为中国古代最具影响力的兵制之一。
按照宇文泰的规划，西魏全国共设有一百府，每府设有一个指挥官，分别隶属二24个军，由12个大将军管辖，即每个大将军统领两军。
这12个大将军则分属6个柱国将军，即每个柱国将军统领两个大将军。
自尔朱荣之后，柱国大将军的称号一度消失不见，但直到537年，元宝炬又让宇文泰担任，之后又加封七人，一共是八个柱国将军，除了宇文泰，其他七人分别是：广陵王元欣、赵郡公李弼、陇西公李虎、河南公独孤信、南阳公赵贵、常山公于谨、彭城公侯莫陈崇。
元欣因是皇室成员，宇文泰为了照顾皇家，所以让元欣挂个名，剩余六人则都是西魏的栋梁，是凭借真才实学才取得这项殊荣，就是他们负责全国的府兵建设，手下的1