元647年，唐太宗命王玄策为正使、蒋师仁为副使一行30人出使西域。其目的有三：一是出使摩揭陀帝国；二是吐蕃国事，毕境不死军团和波教的事对大唐很重要；三是看看文成公主，顺便带点东西与高手给她，铁军与吐蕃军打败了不死军团，铁军的中坚精英也消耗得差不多了。
但此时，摩揭陀帝国发生了政变，别忘了，那时候没卫星，也没手机，没通讯手段，太宗再牛也算不到，于是照常上路。纂位的新王阿罗顺那听说大唐使节入境，竟派了2000人马半路伏击，除王玄策、蒋师仁外从骑皆遇难，王玄策被擒扣押。也是在那时，王玄策和蒋师仁得知了首雅罗家族的野心，这还了得，那时唐朝中枢已经知道了藏地的秘密，起码现在吐蕃和唐是亲家，如果吐蕃一旦被外族大破，那么大唐就会直接面对战争。两人在麻痹首雅罗家族后，寻机逃脱，发誓要灭绝印度，以雪使者被杀与欺国之耻！
两人于是策马北上，渡过甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜马拉雅山脉为目标，一路来到了尼泊尔。在尼泊尔，王玄策与尼泊尔王谈判，以吐蕃王松赞干布的名义，向尼泊尔借得7000骑兵，同时还檄召临近处各大唐藩属国。在这时，就体现强国的好处了，如果当时唐朝不强大，那时谁会甩你呢?
在王玄策借兵的同时，快马加鞭地派出使者报信于文成公主，公主得知此事还了得，得知此事重大，马上将刚刚休整的铁军精锐外加吐蕃松赞干布派来了1200名精锐骑兵，人马总数接近一万。自命为总管、命蒋师仁为先锋，直扑印度。
历史上具有争议的是，为什么就两名唐使能整合一支来自于各国，实力不齐的联军?如果用首雅罗家族与青影卫的人来亲身叙说的话，那是因为这一万人的联合军队中，有一支中坚精锐的是文成公主部下的铁军，这支与黑国、波教打过无数场战斗的铁血之师。这才是王玄策敢大胆进军的原因之一，加入在被俘期间，他了解了对方的军力与军事水平，加之尼泊尔与周围的部族也不傻，一旦阿罗顺在国内的位子一旦坐稳，接下来倒霉的就是他们了，于是乎，这场战役一下子变得师出有名了起来。
当时阿罗顺与首雅罗家族太高估了自己，特别是那些波教徒在异国看到了复国的希望，这些波教徒信心百倍的帮助阿罗顺备战，甚至将巫法加入大象的身体，让战象成为了一头嗜血如命的鬼象，一时之间大有可以恢复黑国的兆头。
结果两军一接，就发现不是那么回事了，波教徒们发现自己的老对手也来了，于是有了后来史料上