这家工厂是一家属于国营企业，严格地说是由军方管理的企业，面对彭华鼎的收购要求，军方和有关部门都犹豫了。
最后，经过谈判后决定有彭华鼎出技术、出资金，对这家工厂进行百分之五十一的控股，对方承诺不谋求彭华鼎的技术，对彭华鼎的技术进行保密，事情才得到最后解决。
很快，彭华鼎就派出王璐到该厂担任总经理，负责整个工厂的经营，又派出李家声担任这个工厂的副总经理兼总工程师，负责这个工厂的技术改造。
其实，所谓的技术改造就是安装一套远比云峰科技公司更优良、规模更大的自动化生产线，用来进行更多数量的零件热处理。更换或添置更多、更大体积的加热炉、淬火炉、保温炉什么的，因为坦克扭杆都是两米多长，以前彭华鼎买的那些设备体积太小，无法进行这么长工件的处理。也为了适应将来更大工件的热处理。
而这些重新采购的加热炉、淬火炉、保温炉都必须进一步的改造，必须在里面添加不同的电子设备、特殊的机构，就如彭华鼎之前对这类设备进行改造一样。
可彭华鼎现在没有这么多时间，现在的他正处于安装调试蛇形机器人的最关键时机，只能等蛇形机器人成功了，告一个段落了，他才可能专门拿出时间对这些设备进行改造。
庆幸的是蛇形机器人的进展比较顺利，就在王璐和李家声组织、聘请外面的公司对那家机械厂设计大型自动化生产线的时候。他们的第二代蛇形机器人组装完毕，试运行非常成功。
通过改进的蛇形机器人不但能在瓦砾上快速爬行，因为增加了伸缩运动的功能，它还能攀爬它身长近一半高的陡坡、墙壁，能够游泳、潜水。
虽然它还没有真正的蛇那么灵活、柔软，但这个机器人的速度却大大高于普通蛇的爬行速度，而且只有电池没有耗尽，它可以不知疲倦地爬行。安装了全球定位系统，安装了微型摄像头和无线电控制系统和发射系统的它，能够在遥控器的操纵下进入狭小的地方、黑暗的地方。
电池充满之后。一次性可以运行三个小时。能够在平地上按直线方向每小时爬行近十公里，比一般成年男子走路还快。
它的性能之所以这么好，是因为这种机器人加入了彭华鼎很多的科学技术，是彭华鼎将机器人的零件都进行了精度修复。都进行热处理。可以说。没有彭华鼎的如此付出。这种机器人是不会出现这么好效果的。
看着在地方爬行快速的机器人，谢展锋喜悦的同时也有一