吴起采取由单兵到多兵、分队到合成的循序渐进的训练方法，使武卒完全脱离生产，专心操演，成为“常备兵”，明显不同于过于业余兼职的“征发兵”，是一种史无先例的创举，开后代募兵制的先河。
这种“募兵制”的选兵标准很高，要求全副三层衣甲——即“上身甲”、“股甲”、“胫甲”。当时没有裤子，人们下身是裙子——对于军人来说就是裙状的皮革“股甲”。裙子里边光着大腿，从膝盖以下有半截裤筒似的胫衣套在小腿上——胫衣是由从前远古时代的绑腿进化来的，未来将继续向上扩张成为裤子，对于军人来讲小腿上的胫衣就是皮革的“胫甲”。
穿好这上身甲、股甲、胫甲三层衣甲，脑袋上再着胄，操十二石之弩，挎箭五十枚，荷戈，带剑，裹三日之粮，负重奔跑，由拂晓至日中，能奔跑一百里者，才能应征人伍。当时的一百里相当现在的41。5公里，等于全程马拉松赛，要求半天跑完，而且这些大兵背了那么多兵甲武器，可不是背心裤衩呀。
如今从预备役挑选正规军将士，也同样要采用这样的方式，另外还得通过文化课考试，因为所有的预备役士卒每个月有三次集中训练时间，每次两天。
早上先进行文化课教育，中午开始到下午才是正规的军事训练，正是因为有了文化课，使得很多原本反感预备兵役制的老百姓很是热烈响应。
不过，本公子规定的预备役只允许十八岁到三十五岁之间的青壮年参加，其他超龄或者是低龄的，预备役部门不得让其参与。
征兵制在秦代和西汉时期很是盛行了一阵，而之后，渐渐地衰败了。自光武帝刘秀实行罢兵政策后，东汉的兵役制度也发生了很大变化，秦及西汉的普遍征兵制逐渐取消，代之以募兵制的盛行。东汉无论中央军，还是地方临时组建的军队或长期屯兵，大多采用募兵的形式召募士卒，如象林营、长安营、雍营、渔阳营等，其士卒均系召募而来。
东汉的募兵制与西汉有很大区别。西汉募兵制是作为征兵制的辅助和补充，召募的士兵为数不多，但都是经过严格挑选的精勇之士，战斗中往往以一当十，战斗力极强。
而东汉的兵役制度由于以募兵制为主要形式，对于应募对象不再有所要求，因而士兵成分复杂，多以社会散闲人员、无业游民为主，也有农民、商贾、少数民族男子，甚至还有死刑囚徒，如度辽营即是由召募的死刑囚徒组成的，其他各要地屯兵也有不少刑徒。由这些人组成的军队素质低、战斗力差，而且军纪败坏。