二十六年前，也就是二零二二年，地球遭受着无法换回的危机。那一年，也是人类最后看见自己家园的年份。
如同年迈的老人回首生平往事，人类见到的历史，只有对这颗美丽蔚蓝的星球无止境的摧残。后悔了，企图改变了，被逼入绝境中的人类忏悔着过往，哀求着他们的家园再给予他们或多或少的时间，而智者们都知道这仅仅是“自私的求生”罢了。那个孕育着包括人类无数生命的星球早已破败不堪，再勉强居住下去只能遭受灭绝的命运。
唯一能改变命运的方法只有离开。“曙光号”、“黎明号”、“未来号”、“诺亚号”四艘大型飞船搭乘着最后的希望，穿破大气层，走进那个漆黑而神秘的宇宙。
下一个适合居住的星球在哪里，没有一个人类知道。四艘飞船沿着四个方向笔直飞离人类的诞生之地，与其说是坚定，倒不如说是漫无目的，期待着运气会将他们从这了无边境的虚空中与美丽富饶的星球相遇吧？
代表着人类最高智慧的杰作，四艘飞船均有完美的循环生态，所有人类生存必须要的设备都能在船上找到，就算是泳池、球场、影院这些仅用于娱乐设施，飞船上都一应俱全。只要不超出人数上限，依靠宇宙中类似太阳这类恒星发出的光与热，飞船可以转换为内部能量无止境地在宇宙中航行。
几杯啤酒下肚，中年男子几乎一口气说出上面的话，似是为了应试背得滚瓜烂熟。蓝黑间紧身航天服，满脸胡渣以及从不梳理的乱发，男子已年过四十，对比起“曙光号”上从不过二十岁的青葱少年，他真可谓是“骨灰级的老人”。每当察觉如此，这名被唤作“大叔”的男子嘴角都会微微上扬，一两分是自嘲，七八分是无奈。
褪去全息投影的战斗服，眼前其余六位年轻人都穿着与自己相同的紧身衣，脸上兴奋的神情还停留在TSG当中。尽管这几位TSG的最强选手完全没有理会自己，大叔没有愤怒，也没有伤心，不管如何他还是要叙述下去。
“航行原本是孤单的，为了减少意外事件的发生，飞船上仅仅留下最基本的人员。但这种状况没有持续很久，人类幸存者当中一位杰出的科学家无意间发现了通往平行世界的方法。为了区别开来，我们称自己为地球、而那里则是蓝星。
蓝星上也不是一帆风顺，他们的历史轨迹与我们相像，时间还停留在我们这边人类被毁灭之前，我们四艘飞船都决定尽力拯救他们。于是就有了你们的出现，基因改造下培养出来的新人类。
每艘飞船每年