主帅岳飞率领麾下大将高宠、牛皋、杨再兴、岳冲等人回京陛见。
大金国新皇登基，贵族完颜宗磐、完颜宗隽、完颜昌等人把持朝政，力主与宋和议。他们与实权派领袖完颜希尹产生了激烈的矛盾冲突，双方明争暗斗，暂时无暇侵宋。
而滋扰多年的杨么之乱终于平定，南宋外无强敌入侵，内无流贼造反，高宗皇帝暂时坐稳了皇帝宝座。
岳飞帐下大将高宠、牛皋、杨再兴等人俱有封赏，就连最年轻的岳冲，也因积功被高宗皇帝赐下了将军印，正式成为朝廷的四品大员。
陛辞之后，岳飞举行家宴，宴请高宠、杨再兴等人。
众人见岳冲年纪轻轻，便己如此飞黄腾达，前途不可限量，又碍于主帅岳飞的面子，纷纷给他敬酒。
岳冲一一谦辞：“诸君年龄皆长于我，这杯酒，该我敬各位才对。”
岳冲自被岳飞收为义子后，把岳飞当成神仙一般崇拜，生怕丢了义父的脸，整日跟着义父习兵练武。
那大梁国的宋安平，也是一个爱学习的好苗子，但他再怎么刻苦，好歹该睡觉睡觉。
而岳冲要比他疯狂的多！
岳冲练武成痴，把他义父教给他的岳家枪法练的虎虎生威，有时练到酣畅处，饭不吃，觉不睡！结果硬是凭着少年人不服输的狠劲和韧性，还有那无休无止的强烈战意，进境极快！短短几年，就已经把这套枪法学精了！
这枪法乃是当年周大师传给岳飞的，后经天资聪敏的岳飞几经改良，成了举世闻名的岳家枪法，这些年来，岳飞、岳冲父子不知用这神妙无双的岳家枪法杀死过多少金贼！
岳飞对古今兵法大家皆有极深的造诣，他一得闲暇，便孜孜不倦的传授岳冲兵法。兵冲一点就透，而且还不拘泥于书简，实战中往往能够推陈出新，岳冲手下的五千岳家军，配合岳飞的主力部队作战，立功十七次！
岳飞的儿子们此时尚年幼，对这位义子的教导，当真是颇费心血，岳冲勤奋好学，岳飞对他越爱越深。
晚宴上，岳飞看到那帮沙场老将向岳冲敬酒时，岳冲待人谦逊，不居功自傲，半点也没有临安城里那些贵族公子哥的臭架子，心下大喜，在心里默念道：“周大师！宗泽老师！我教了个好儿子啊！你们在天上看到了吗？”
正当岳飞暗自欢喜之时，岳冲执杯跪下，来给父亲敬酒。他高举酒杯，用饱含深情的目光看着义父，带着激动的哭腔道：“父亲！孩儿能有今日，全仗父亲多年来的教