明军有些将士听说荷兰人的大炮厉害，有点害怕。郑成功把自己乘坐的福船排在前面，鼓励将士说：“荷兰人的红毛火炮没什么可怕，比我们的新式神武火炮差远了。”
郑成功的舰队横越台湾海峡，陆续到达台湾附近的澎湖群岛。
登岛后，郑成功到各岛巡视，认为攻打台湾，澎湖是重要据点，在军事上很重要，遂令四位将领留守，自己率军继续东征。
澎湖到台湾虽然只有五十多海里，但如遇逆风，就十分困难，郑成功率军驶抵柑橘屿海面时，突然刮起大暴风，大明的舰队只好返回澎湖。
因大风不止，明军携带的粮食已所剩无几。如果无限期停驻澎湖候风，不仅会影响军心，更重要的是不能按预定日期开进鹿耳门港。
根据郑成功事先的调查，要顺利进入鹿耳门，必须利用每月初一日和十六日的大潮，如错过时机，就要向后推迟半个月。
在这种情况下，郑成功当机立断，决定进行强渡。一些将领鉴于风大浪险，力劝郑成功不要贸然从事，要求暂缓开航。郑成功果断地说：“冰坚可渡，天意有在。不然，我大明官兵岂堪坐困斯岛受饿也。”
郑成功亲自率舰队冒着暴风雨横渡海峡。他们同风浪搏斗了半夜，于四月一日拂晓航行到鹿耳门港外。
郑成功先换乘小船，由鹿耳门登上北线尾，踏看地形，并派出精良的潜水健儿进入台江内海，侦察荷军情况。
在这时候，有一个在荷兰军队里当过翻译的何廷斌，找到郑成功，说：“台湾人民受荷兰人欺侮压迫，早就想反抗了。我有一份大礼送给郑将军！”
说完，何廷斌还送给郑成功一张台湾地图，并把荷兰侵略军的军事布置都告诉了郑成功。
“太好了，本将军收复台湾，朝廷一定会重奖你。”郑成功有了这个可靠的情报，收复台湾的信心就更足了。
荷兰侵略军听说明军要进攻台湾，十分惊慌。他们把军队集中在台湾和台南的赤嵌两座城堡，还在港口沉了好多破船，想阻挡郑成功的舰队登岸。郑成功叫何延斌领航，利用海水涨潮的时机，驶进了鹿耳门，登上台湾岛。
台湾城上的荷军原以为中国舰队必从南航道驶入，忙于用大炮拦截，未料到郑成功却躲开了火力，舰队从鹿耳门驶入台江，在大炮射程之外。
荷兰侵略者面对浩浩荡荡的明军舰队，“骇为兵自天降”，顿时束手无策。明军舰队沿着预先测度好的港路鱼贯而人，切断了台湾城与赤嵌城荷