线性的输出代替了。
实际系统中双垂尾是可以差动的，也就是各有自己的偏转角度，为了简化问题，王一男直接设定为随动，也就是同步偏转。
不过用数学的术语来说，王一男的简化系统和实际系统之间，是拓扑等价的，换句话来说，王一男已经完成了95%的工作，剩下的事情从时间上来说会耗费更多，但是从难度上来说，最困难的部分已经全部被王一男完成了。
剩下的都是力气活了。
赵天成和李飞对于这个妖孽的老大已经习惯了，可116的那些攻城狮哪见过这个呀。厚厚的眼镜片下面，都是小星星，甚至还有一个哥们，拿着打印的几页程序，一定要王一男签名。
说是以程序下酒的话，这两页Ada代码，至少要配两瓶老茅才行。
王一男很快就把剩下的工作分派下去，这回不用他再动手了，116所的攻城狮还有赵天成他们都抢着活干，用赵天成的话来说，
”这回要是再让老板出手，我们都可以一头撞死了“
很快，一周之后，所有需要补充和完善的代码就完成了，王一男他们用比较典型的模拟数据进行了神经网络的预学习，实际上就是相当于测试，找到代码中隐藏的问题并改正。
感谢DOD（米国国防部）设计的Ada语言在第一天就把稳定性放在最重要的位置，
感谢LLVM提供了如此优秀的基础架构和IR，使得哥德尔能理解Ada语言。实际上LLVM我们每个人几乎都会用到，因为水果机ios和MacOS都是利用LLVM架构起来的。
当然最感谢的还是王一男的天才架构能力，三天时间弄出来的牛X玩意。
这么庞大和复杂的系统，经过一周的迭代和回归之后，居然修正了绝大多数严重的bug，剩下的，只是一些格式错误和警告信息之类的bug，王一男决定无视。
周末，最后一组测试用例顺利运行完成。王一男在公司大声宣布。
”一切就绪，哥德尔系统可以开始学习飞行了！”
“明天放假，大家该玩玩，该睡睡”，
“下周一接着干”
王一男随即给杨总师打了个电话，告诉他这个好消息，并问他数据什么时候进场。
116所所积累的型号飞行数据，以及模拟数据，那是机密中的机密，比黄金贵重多了，当然不能随大部队一起过来。
杨总师说数据早就准备好了，就等王一男的