“如果无人机在原地绕着几百米的圆圈飞行的话，对于几百公里以外另外一个蜂窝中心的无人机来说，位置基本就是固定的”，
“这样转发器可以定制成正六边形，正好在六个方向跟临近的六个蜂窝中心的无人机通讯”，
“话说，现在没必要考虑的这么仔细啦，你都想完了，你那一大帮手下该干什么”，王一男打断了杨总师的思路，
“我看你就是懒吧”，杨总师立刻戳穿王一男的真实心思，
“我这叫充分放权”，王一男振振有词，“只有这样，下属才能更快地成长”。
“对了”，杨总师搓搓手，有点不好意思的说，
“你这个同温层徘徊者计划，要不116所也投资一点，占一点点股份？”
“我靠，你贪心不贪心，上百架飞机的订单还不够把你喂饱，还指望在上游产业占个位置？”
“那当然，你知道，116所最近缺时间、缺人才、就是不缺钱”，杨总师整个一土豪的嘴脸，
“这事情我说了不算，要依我，带你们一点小股份我肯定没意见，这样至少你们造起飞机来会更尽心尽力”，
王一男指了指天上，“我估计啊，这事到最后，肯定大股东不可能是我，一定是最上面，带不带你们，得听他们的”。
“那是那是，领空就是最大的资源嘛，拿领空来入股，除了上面上面最上面，我就问还能有谁”，杨总师点头同意，这事确实到最后，不可能是王一男说了算。
“还有一个关键问题，就是路由的选择”，作为一个资深的技术大拿，不把所有可能有疑问的技术环节搞清楚，是不可能罢休的，
“上百个无人机，或者抽象一点，上百个节点都跟临近的六个节点相连，然后任何一台登录到其中任何一个节点的设备，需要将数据传输到另外一台登录到其中任何一个其他节点的设备上”，杨总师说，
“想想看，这里面的路径选择一准是个NP完全问题啊（不能判定是否在多项式时间内可以得到答案的问题）”，
“没那么复杂”，王一男显然已经经过了充分的考虑，
“选择最近的路就行了，对于存在流量不同，拥塞的情况，我们可以引入抽象距离，抽象距离=物理距离+拥塞程度*拥塞系数”，
“直接用基于局部的贪心算法进行搜索就可以得到不错的路径了”，王一男说，
“当然，如果复杂度增加，或者有必要的话，使用哥德