权利是近代由英语中的right和德语中的Recht一词翻译过来。
在汉语中权利一词经常被解释為「权力和利益」，但是，这和right这个词原本的意思不合。
英语right的本义是正当、合理、合法、合乎道德的东西，比如生存权利、生育权利、受教育的权利、宗教信仰的权利等等，而并非权力和利益（英语：poerandprofit）含义的复合，也不意味著任何牟取利益的权力。
因此将权利简写為「权」，很容易造成权利和权力两词混淆，而这两个词却很少有含义上的关联。
权利原本仅指人权，后来延伸出了非人类存在物（动植物、单细胞、病毒，甚至非生物）的权利概念。
人群共处，各有主张，涉及不同之利益，不免发生冲突，為维护社会生活，自须定其分际，法律乃於一定要件之下，就其认為合理正当者，赋予个人某种力量，以享受其利益，因此权利就是得以享受特定利益之法律上之力。
权利為主观化之法律，法律為客观化之权利，行使权利，就是為法律而奋斗，且具有伦理上之意义。
权利既為一种得享受特定利益之「法律上之力」，则：
1、人民所享有的利益，虽被国家法制设定為「权利」，但国家如果没有设置权利救济的法制，或虽有设置但形同虚设而无实效，就形同剥夺或未曾赋予人民权利。此即為法治国原则下「有权利有救济」的基本法理。
2、人民所享有的利益，但国家如果认為不值得保护而没有赋予救济的管道，则该项利益并没有「权利」的地位。
对於个人权利而言，通常是那些与生俱来的，每个人应当平等拥有的东西。因此个人能够享有权利，并不需要以尽义务為前提。
比如穷人不纳税、残疾人不当兵，这些人并不因為没有承担义务而失去任何权利。权利也不是政府给予公民的一种福利，而保障公民的权利却是政府基本职责。
但是个人行使权利时。则会使其他人负有义务。例如：债权人行使债权时，债务人负有清偿的义务；所有权人行使其所有权时，其他人负有忍受、不加干扰的义务；公民行使其公民权利时，政府负有不得干扰与保障的义务。
因為行使权利会影响他人。所以行使权利与履行义务，应该依诚实信用之方法，并且不得以加损害於他人為主要目的，否则即為「权利滥用」。
公民权：意指每一个体因身為一特定国家或