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为了这件事，赵、闯二营召开了一次联合会议。此次会议颇为壮观，二营的中高级将领悉数参加，与会人员达数十人之众。最后达成定论：九月十九日开始依次撤离褒城，先去沔县与郝摇旗部碰头，然后转军宁羌州，与在那里驻扎的覃进孝部会合。
将出发日期选在九月十九是因为崇祯十年的此日乃是立秋，作为一个大节气，官军基本都会免除一日的差役与执勤，作为犒劳。这是流寇们在与官军多年的斗争中总结出的宝贵经验。
五日内，褒城上下齐心协力，做完了所有的准备工作，翌日十九日三更天，二营人马夤夜出城。扑面而来的是凉丝丝的夜风，兵士们低着头，用麻布巾裹紧了脖颈与下颊。他们沉默无言，安静的如同黑夜里蛰伏的鸟兽，与为月色所笼盖，静谧幽深的环境化为一体。
水流般的人群不断地从褒城的西门鱼贯而出，人虽多，却井然有序。“嚓嚓嚓”的脚步声混杂着牛马的低鸣以及车轮的滚动，让这个沉寂的夜晚听上去分外忙碌。偶然有军官呼骂起来，或是打了个响亮的鞭花，引起一点点的骚动，就如同将石子投入了碧水深潭，纵能激起几分浪花，却又很快消弭在平稳的浪纹之中。
行军特别是夜行军，因为消息传达的滞缓以及夜色难辨，极容易编制紊乱，造成人员的走散或队伍的前后失距。考虑到这一点，褒城的人分三批出发，头一批三更天出发，等四更天了，下一批再出，直到接近五更天，最后一批人马出城。
当最后一批人马出发时，作为头一批的张妙手等部已与出迎的郝摇旗见了面。郝摇旗同样早已打点好了沔县上下。张妙手的老本军后营以及闯营的吴汝义等部，所带的都是二营中的随军人员，他们在郝摇旗的安排下在城外用过早饭，并不停留，直接转向南下。郝摇旗留在原地，等第二批赵当世与李自成率主力部队前来后，一并行军。放在最后的，是二营的马军部队，赵营这里是韩衮的一千余骑，闯营则是李过的二千骑。
等韩、李到达沔县时，晨光熹微，沔县内外早已没有一个兵士。他们在城里抢入居民家中，草草解决了饭食，便接报东面有官军踪迹。很显然，那是南郑的官兵前来探查了。
眼下二营的大部队尚未完全离开沔县的地界，韩、李二人商议，准备反击一次：要是先撤，给南郑的官军抢住了沔县城，再急请略阳的援兵追击，对于二营的撤离计划无疑有着极大的威胁。
二人当机立断，留了千人在城内，又各率千人出城，向东面追来的官兵两翼包