彦刚败这个关键的节点。大量的部曲兵被消灭，土司军事实力被大大削弱，明军和土司们也正处于敌对状态，不可能借朝廷的力量去剿杀奴隶的反抗。
刘羽打进威清司，处于威清司外围的头人轻易被杀，奴隶们被释放出来，分武器分粮，大量的奴隶随之加入反抗军。越打进威清司，反抗军的实力越来越强，土司和头人们的实力越来越弱。
攻下整个威清司后，大量奴隶的加入，让反抗军的队伍扩张到两千人。刘羽攻占威清司的消息传开后，威清司周边的平坝司、西堡司、普定司、织金等司大受震动。
天启四年十一月，在安邦彦撤回水西平静了少许日子的黔中，再一次陷入了战火。这一次，不再是土司叛乱朝廷的争权夺利，而是奴隶们起来反抗奴隶主的战争。
平坝司，离威清司最近，受威清司影响也最大，大量奴隶出逃，加入到刘羽的队伍里。平坝司的土官们一面派出部曲兵防御威清司的刘羽，一面还得抓捕逃跑的奴隶，被搞得焦头烂额。
刘羽在队伍扩张到两千人后，感觉有些力不从心，指挥混乱。感觉到自己的能力不足，刘羽向谭良栋求援。
龙场驿，谭良栋也一直在关注着刘羽的动向，也许是土司们在安邦彦叛乱中实力被削弱得厉害，一旦奴隶们被组织起来，头人、土官们完全不是对手。
刘羽的使者到了龙场驿，见到谭良栋后，说明了自己的来意。
谭良栋很重视刘羽的反抗军，召集了吕梁镇队正以上的军官和所有参谋，道：“黔地的奴隶们组织起来反抗奴隶主，现在已成规模，但欠缺训练，你们谁去援助？”
刘羽的事情在吕梁镇中不是秘密，千总、把总和参谋们都知道。
康军伟站了出来，道：“将军，我去！”吕梁镇攻占龙场驿后，随着朱燮元妥协的政策出台，康军伟知道，在贵州这块地方，以后的吕梁镇将很少有战斗。
吕梁镇内部重军功，康军伟作为五千总之一，不希望自己被别人比下去，即使是因为自己受伤错过了战斗。此次去援助刘羽的反抗军，正是个机会。
“将军，职部愿去！”一半的参谋跟着康军伟站了起来。参谋司成立之初，谭良栋让各队队正轮流做参谋学指挥，慢慢的这就成了吕梁镇内部的一条惯例，队正要想升迁，除满足战功外，还需在参谋司做参谋，有了指挥经验后才能下放做营官把总。
“好，你们去了反抗军后，以康千总为首。有一点要切记，咱们是去援助的，有些事不要越俎