镇江虽是南京门户，但建虏自上到下皆以为明军还在江阴附近。甚至卢世扬前几日率军赶赴江阴途径镇江时，还“顺手”带走了这里近千守军，故而此时城中仅有千余兵马。
镇江守将郭祥良衣服扣子都没来得及扣，便慌忙登上城头查看情况，就见北侧江面上火光跳跃，不时有炮弹破空之声由远及近，最后变为击中城墙的闷响。
“明军怎会跑到这儿来了？！”他正说着，竟有一块被炮弹崩出的碎石砸在他腿肚子上，好在他离北面城墙尚远，只被掀去了一块皮肉，倒未伤及筋骨。
“大人，您没事儿吧？”他手下部将见他一个趔趄，忙探手扶住，又急道，“属下听闻明军在钱塘附近便是以舟运兵登岸，并船上大炮攻袭，有多地被此战法袭破。”
“对，对！”郭祥良捂着伤口连连点头，高声喝令道，“那就别站着了！快，召集人手在城北汇集。南人炮声一停便会涌上来攻城，要早做准备！”
“是，属下这便去！”
不多时，除了看守几个城门的虏兵之外，镇江城中剩余的七百士卒全都聚在了城北面的瓮城附近。城头上则留了数十人紧盯着临江的滩头，就等明军上岸后立刻示警。
与此同时，余新亲率龙卫军主力已在夜色中摸到了镇江南面。
他听着江面上不断传来的巨响，不时看一眼怀表。过了好一阵，他扫了眼城头那几个孤零零的火把，起身对传令官道：“差不多了，传令，按甲字预案攻城！”
“是！”
几名传令官迅速将命令传至全军。很快，镇江城南面燃起了大片火把，四千龙卫军步兵以最快的速度跑到城下，也不结阵，立刻随指挥官的指令朝城头展开压制性排射。
实际上因为长时间的队列训练，纵然是散兵队形冲锋，这些士兵们仍是隐约排出了不太整齐的步兵线列。而城头上仅有不到百十名虏兵，就听到城下火铳轰鸣，四周又有铅弹射中墙砖的噗噗声不绝于耳，吓得连看都不敢看一眼。
而另有千余明军士兵冲到城根下，借着队友的火力掩护，天梯架起，勾爪丢上城头。随即另有千余人快步上前，在城根旁的士兵肩上一踏，纵身攀上梯子或抓住绳索，三两下便爬上了城头。
等城下的铳声停歇，守城虏兵抬头再看时，已有数支火铳正直指他们。
城中的战斗毫无悬念，守城清军皆是战斗力最差的绿营兵，一听说南门失守，立刻便丢了兵器四处逃散。郭祥良见势不妙，换了衣服准备从西门