轩辕统一人族之后，除了迫害九黎部落之外，其它方面做得还算可以，他的元妃螺祖十分贤惠，创造出了种桑养蚕，抽丝编绢之术，在她的辅助下轩辕渐渐取得了人族的认同。
不过到了晚期，轩辕因自身杀伐过重一直没能功德圆满，成就人皇大道。
这时他心中不由地焦急万分，广成子身为人皇之师也是万分着急，人皇一日不证道他就不能分得人皇之功德，可惜他并不知道由于自己的过错，即使轩辕成就人皇之道他也得不到多少功德。
广成子几经思索之后终于想出了一个让轩辕快速证得人皇大道之法，也就是采阴补阳双修大法，轩辕也正苦恼自己不知何时能证得大道，在得到广成子的双修大法之后，广聚天下美女，最终采百女元阴而成仙，证得人皇之道，于是后世就有了轩辕御百女而成仙之说。
轩辕功德圆满证得人皇大道，可惜他自身杀孽过重，又采百女元阴损及自身功德，虽然有天道庇护证得大道，但他损伤功德太多，在人间的威望远不能与天皇伏羲、地皇神农相比，在他证道之时诸圣之中也只有人教教主太上老君与阐教教主元始天尊前来观礼，其他诸圣都觉得轩辕对自己传道没有太大作用，而且看他在人族的处事方式，并没有什么太大的作为，所以没有前去观礼，鲲鹏为人族圣师本应前往，但他几次劝告轩辕无果，心中也是气愤并没有前往。
伏羲与神农为人皇自当前往观礼，看着轩辕，神农心中十分自责，是自己没有选好继承人才导致了人族遭受如此巨大的损失。
如此以来轩辕证道也是三皇之中观礼最为简陋的，太上老君为人教教主，名义上人皇归他所管辖，所以他不得不来观礼，元始天尊则是轩辕的师祖也不得不前来观礼。
轩辕功德圆满天降功德，让元始天尊与太上老君感到震惊的是，他所得之功德与天皇伏羲、地皇神农相比相差太大，也仅仅将自身修为提升到了大罗金仙后期，而人皇之师广成子则只得了一小缕的功德，这还是因为他是人皇的结果，否则恐怕这些功德只能让他有金仙后期的修为，这样的结果让元始天尊与太上老君感到不可思意。