帝尧为了考察虞舜的德性和能力，他就派自己的九个儿子和女儿娥皇、女英来监督虞舜。后来帝尧见虞舜将家事都处理得很好，他又派虞舜去负责推行德教，虞舜便走入民间去教化民众。
后来，虞舜又得到了帝尧封赏的一片土地，这片土地在“历山”上。这天，虞舜去历山耕田，他回来的时候，路过一家门前，见这家父母儿女都在吵架，也有很多人在围观，他就顺便教导那里的民众。
虞舜对他们道：“各位父老，我们大家要以身作则，我们必须用：父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，这五种美德来规范各自的行为。这样，我们的社会才能够安定和平。”
那家的母亲出来瞪着眼睛大骂道：“你是谁？为何要管我们家的闲事？”
有人道：“他就是大孝子虞舜！”
那位母亲自觉理亏，才站在一旁闭口不言，那家的其他人便都燕雀无声地看着虞舜听他说话。
有人就问虞舜道：“虞舜，听说当年你母亲过世后，你父亲另娶的后母是个没有妇德的人。她生了你弟弟象以后，你的父亲却偏爱你的后母和弟弟，他们三个人还联合起来谋害你，你为什么对待父母还是非常孝顺呢。”
虞舜道：“各位，即使我的父亲、后母和弟弟都将我视为眼中钉，欲除之而后快，但我却仍然要恭敬地孝顺父母，友爱兄弟。因为我希望竭尽全力来使我们的家庭温馨和睦，因此我们全家才能够共享天伦之乐啊。”
有人又问道：“虞舜，听说你为了做一个好儿子，好兄长，经历了种种的艰辛曲折。再说你这又是何苦呢？这样忍气吞声我们可做不来，你是怎样做到的呢？”
虞舜道：“小时候，每当我受到父母的责难，心中就想：啊，我是哪里做得不好，才会让他们生气！于是，我会更加细心地反省自己的言行，想办法让父母欢欣。”
有人问：“虞舜，听说你每次受到弟弟无理的刁难，都会好无界限的包容他，这是为什么？”
虞舜道：“因为弟弟的德行有所缺失，一定是我没有做出好的榜样，没有做到尽善尽美。这时候我都会深深地自责，有时侯我甚至会跑到田间号啕大哭，问问我自己为什么会做出这么多错事。”
此刻，虞舜的一席话和他的一片真诚孝心，立即感动了四周邻里。他们都为虞舜的恭顺和谦卑震惊，他们自己也感到羞愧。于是虞舜的孝行很快得到了很多人的赞美和传颂。
虞舜初到历山耕种的时候，当地的农夫经常会为了田地互