当二妃听到大舜病逝的噩耗时。她俩都不相信这是真的。于是，她俩便从洞庭湖边雇了个渔夫，让渔夫送她俩去找寻大舜。可是就在她们起程到达扬子江边时，又遇到了大风，她俩只能暂时登上附近的君山。
一想起大舜客死他乡，二妃就不禁伤心不已，她俩难过极了，二人抱头痛哭起来。她们哭的死去活来，二妃都想去为亡夫奔丧。可是去九嶷山路途遥远，何况两人还有病在身，根本去不了。
可怜帝妃见不到亡夫就天天哭泣。她们悲痛万分，一直哭了九天九夜，她们把眼睛哭肿了，嗓子哭哑了，眼泪流干了。最后，她们将血泪都哭出来了。
她俩站在君山的最高处，边哭边眺望九嶷山的方向。二妃手扶湘竹痛哭失声，滴滴泪珠洒落竹林。她们哭着哭着，竹竿上便呈现出点点泪斑。那些泪斑有紫色的，有白色的，还有的颜色是血红血红的。
那竹子上的斑纹千奇百状，有的竹子上印有指纹，那是二妃在抹眼泪时印上去的；有的竹子上有鲜红鲜红的血斑，那是二妃眼中流出的血泪染成的。
只因二妃的泪珠均匀洒在湘竹上，竹节上的泪痕就像斑斑点点的斑痕一样，故此湘竹又被称作“斑竹”。又因那斑竹是湘妃的泪水染就，它也被称作“湘妃竹”。
娥皇、女英二位帝妃见实在去不了九嶷山，无奈之下她俩只好一起投入湘水之中，双双为舜帝殉情而去。人们很为两位妃子所感动，纷纷传扬她们的事迹，大家以为帝妃早已化作“湘水之神”。从此，人们便称两位帝妃为“湘妃”。
帝舜死后，大禹亲自与帝舜的儿子商均去九嶷山安葬了舜帝。然后，他们又去君山安葬了娥皇、女英二湘妃，大禹感念帝舜的恩情，亲自为他们祭祀守灵，并为舜帝和湘妃治丧三年。
三年来，大禹尊请舜帝和湘妃的儿子商均出仕，让他主管国家的事物。商均却以为父亲舜帝守孝为名，不予理睬一切政事。治丧结束，大禹主动避居“阳城”，他依然想把帝位让给商均。
但天下的诸侯都不宾服商均，认为他缺乏治国的雄才大略，大家皆远离商均去朝见大禹。经过多次推让，商均仍不受帝位。
在天下诸侯的拥戴下，大禹在帝舜去世三年后，正式即天子位。大禹以自己的封地，夏国的“安邑”为都城，定立国号为“夏”。
从此大禹便将“有夏氏”定为当朝之中国，大禹的后代便自称为“有夏氏”的“夏国”之人，夏国人皆将自己一族称为“夏后氏”。
而后，大