明军将领杜其言将士兵排列战线时，他命令没命士兵都要带上额外的子弹。
西班牙军以四个纵队前进，一路大声呼喊，两个纵队向左，两个则向右，向明军阵线两端进行射击。事实上，以西班牙人的火绳枪的威力，这样的射击只能是靠着流弹伤人，根本丧失了准确性。不过，明军中的日本归顺军炮灰还是有不少倒地。
直到他们进到三百米以内时，明军还是以极大的坚定和忍耐屹立不动，也不射击，完全严格遵守其军官的命令。直到两军相隔二百米时，杜其言的部队才开始向前移动，到一百五十米时才突然开火，照西班牙军方面的观感，简直是象地狱的烈火一样。
后来，得以生还的西班牙军官卡西利亚斯回忆说：“响声之猛烈震耳欲聋，这是在战场上所能见过的最厉害的排枪，好像是上帝亲自向我们开枪一样。”
明军的整个战线都发出了淡蓝色的硝烟，飘在战场之上。在硝烟中，明军不断发射弹药，前进一步再射击一次，这样连续打了十分钟。当战场上的浓烟飘散之后，依照杜其言的回忆：“我们可以看见敌人的主力在大混乱中向海地角城逃走，另有一部分躺下装死。”
这场会战只经过了二十分钟，明军就开始追击了。大明的日本归顺军都上刺刀冲锋了。
谢思聪旅长也与他所指挥的部队一同迅速前进，完全击溃了当面的敌人。大明的日本归顺军部队在大明本土新军的支援之下冲进海地角这座城市，他们把一部分敌人赶进城中，另一部分当场击毙。
明军主将之一杜其言因重伤死亡，他在会战结束前已死。在大明的日本归顺军前进时，一颗西班牙人的子弹击中了他的左脸。他昏倒了一会儿又继续前进，接着又一此被击中，这次是在右大腿。他抓着手下的军官常建宏的手说：“扶着我，扶着我，不要让我的敌人看到我倒在地上。”
杜其言的副手石航对杜其言临终时的回忆被认为是最可靠的，他被抬到后方，有人问他：“是否需要军医手术？”他回答说：“不需要了，我已经完了。”
有人大喊：“西班牙人全跑了，敌人已经到处溃散了，大明赢了。”
杜其言勉强起身说：“赶紧派人去通知嘉靖皇帝，感谢上帝，我可以安静的死去了。我和何无敌将军一样是基督徒，请按照基督教的礼节安葬我。”这样他才断气。
西班牙的海地总督埃拉尔也是同样不幸，在溃逃中，一颗明军的子弹穿过他的身体。半个小时后，他就死了，他的尸体被抛弃在