西班牙海军进行了调整之后，在海军司令卡洛斯的指挥下，又发动了再次冲锋。西班牙海军将大桶的柏油等易燃物抛到“汉阳”号上．然后投掷燃烧引燃这些易燃物。
接着，八百名西班牙敢死队土兵冒着火海和弹雨，冲上了“汉阳”号。在黑烟之中，在杀声震天的激战里，何宁远指挥将土们终于打垮了西班牙士兵冲锋惨烈的激战自上午8时打到了下午3时，只见双方舰船甲板上伤痕累累，横七竖八的躺着战死士兵的尸体。
由于何宁远换了旗舰，在大洪山号舰船上指挥，所以明军的战队队形保持的不错。海面被大明士兵的鲜血所以染红，地中海的鲨鱼被血腥味所吸引，它们纷纷游到这里吃着掉入海中的西班牙士兵。
水面上一片鲜红，飘浮着一万多具尸体和落水挣扎的大量土兵。在炮火轰鸣、硝烟弥漫的舰上水下，夹杂着西班牙伤兵们凄厉的惨叫声，其场景堪称撒丁海战中最为惨烈的画面。明军放出小船搭救自己落水士兵，同时对着西班牙士兵不停的射击。
双方尽管伤亡惨重，但对攻的势头却有增无减。西班牙士兵已经疯狂，这时何宁远的副手围歼了外围抵抗的西班牙军舰，从四个方向同时攻到了中心，并向西班牙军旗舰发起了反攻。
但是，由于西班牙进队的拼死顽抗，大明未能攻上敌军旗舰阿拉贡号。紧接着，何宁远率领众舰又向西班牙旗舰开始了再次攻击，西班牙海军集中炮火将其打退。
与此同时，大明左翼支队海军司令白进军攻势击毁并焚烧了西班牙海军的不少舰船。
西班牙左翼支队海军司令莫比莱博努奇在逃回战舰群之后，带领后备梯队投入了战斗。
面对大明的海军舰队，他集中火炮向明军前旗舰汉阳号猛轰，同时他高速接近了这艘前旗舰。与此同时．大明海军将领曾克盎的前卫支队被西班牙海军莫比莱博努奇指挥的西班牙海军总预备队打得只有招架之功。
因为土军在船只数量上明显优于联军：50比30。老奸巨滑的莫比莱博努奇首先指挥船队向北航行，似乎想从左翼迂回到后方对大明海军军舰实施攻击，而曾克盎也错误地指挥自己的前卫支队一直向左航行，靠近西班牙海军。结果在他的分舰队与大明海军中央舰队形成了一个很大的缺口。
莫比莱博努奇是久经战阵的老将，他见时机已到，突然停止迂回，率领舰队改变航向，从缺口之间猛冲，并对大明海军的前卫实施攻击。
大明海军前卫猝不及防，被冲得七零八落，不