直布罗陀曾发现过尼安德特人化石，而之后则一直没有很多人类遗迹。古时，直布罗陀是北非腓尼基人的聚居地，在公元前二世纪被罗马帝国征服。西罗马帝国灭亡后，部分哥特人和当地伊比利亚人和摩尔人争夺此地。
公元8世纪，阿拉伯人入侵伊比利亚半岛时从直布罗陀登陆，直布罗陀成为北非信奉伊斯兰教的摩尔人侵略欧洲的踏脚石。一部摩尔人在伊比利亚半岛南部，成立了若干小国并接受基督教和伊斯兰教共存，在十一至十五世纪时西班牙和葡萄牙人抗击要统一信仰的北非穆斯林侵略时，和一部分混血和信奉伊斯兰但宽容基督教的欧洲摩尔人联手，驱逐侵略者。
1410年直布罗陀被西班牙人收复，1501年正式纳入西班牙版图。西班牙国势强盛后，西班牙对直布罗陀地区信奉伊斯兰教的摩尔人采取驱逐或强逼改宗的政策，而很多人即使改宗后仍被逼迁到北非的摩洛哥。
大明军队在此安营扎寨，同时向塞维利亚进发。塞维利亚是安达鲁西亚自治区塞维利亚省的首府，是西班牙第四大都市，也是西班牙唯一有内河港口的城市，一座举世闻名的历史、文化及名胜之城。这是一座橘花飘香的城市，遍布公园、街巷的橘树是它的象征。当橘花开放，塞维利亚就迎来了欢乐的四月节和圣周大庆典。这里还是弗拉门戈的发源地，无论是欢乐还是悲哀，塞维利亚的舞步永远那样奔放有力。从罗马帝国时代、阿拉伯时代直到新大陆的发现，塞维利亚的历史串联起一个又一个的黄金时代。
行走在塞维利亚的街道，从街边的各种风格建筑中就能感受她辉煌耀人的历史。只要去过一次就会知道，塞维利亚不同于西班牙的任何城市，整座城市就是一场无休的盛宴，生机盎然、风情万种远远不足以形容。塞维利亚靠近大西洋海岸，一年四季气候温和，但昼夜温差较大。
大明的军队包围了塞维利亚，这里的守军司令阿诺林拒绝了甄达钱的劝降，他说；“城在，我在，城亡我亡。你们休想动摇我对查理五世陛下的忠心。”
与此同时，朱三勇和帕克公爵的法国志愿军共有一万八千人，乘坐着威尼斯的战舰和德意志以及波兰封存的老军舰晃晃悠悠的来到了希洪，这座城市有十万人口。
希洪是西班牙西北部的一个沿海城市，位于阿斯图里。它位于西班牙北部沿海阿邦诺河口东岸比斯开湾南侧的希洪湾内，是西班牙北部的重要港口。朱三勇他们在海滩登陆，之后带着火炮准备攻城。
希洪的守军司令萨斯特