皇甫规对子孙后辈一番告诫后，仅剩侍立一旁的续弦马氏，还未有只言片言，皇甫规看了一眼马氏，颤巍巍说道：“夫人出身大族，明识经典，擅于书法，乃当世才女，皇甫规能娶得夫人，此生大幸！如今我已奄奄一息，病入膏肓，不忍夫人为我荒废大好年华，若是日后夫人觅得良配，自可改嫁，我绝不怪你。”
“尔等听着，夫人虽是我续弦，却也是明媒正娶入府，乃是正妻，你等须好生侍奉，旦有不敬者，家法惩治”，皇甫规瞥了一眼塌下众子孙，严声叮嘱几句，众人纷纷点头应是。
“老爷文武全才，当世虎臣，妾身能配与老爷为妻，亦是三生有幸！”马氏听完，潸然泪下，跪在榻前泣道：“妾身此生只为老爷一人之妻，决意守节，断不会改嫁。”
“夫人何苦如此”，皇甫规轻叹一声，忽闻奴仆前来禀报道：“老爷，夫人，射家两位公子前来探望，正在堂内等候。”
两位公子便是右扶风人射坚（字文固）、射援（字文雄），二人乃是同胞兄弟，父母早亡，兄弟二人相依为命。射家先祖本姓谢，始祖谢服担任将军出征，天子认为谢服名字不吉，就下诏改其姓为射，后代子孙均以射为姓氏。
当时，射家乃是扶风世家大族，与皇甫家乃是世交，射坚自幼聪慧过人，德行谦恭，士人多有赞誉，射坚颇有美名。射坚后被朝廷征召为黄门侍郎，其弟射援也有操守，故而皇甫规将皇甫秀倩许配于射援。
“快请”，皇甫嵩微微颔首，皇甫诚会意，吩咐一声，与皇甫嵩一道出外相迎。方至堂上，射坚、射援两兄弟紧忙上前，恭声施礼道：“拜见两位叔父。”
毕竟射坚年岁二十有五，射援才十九岁，而皇甫诚已是年近五旬，皇甫嵩亦是四十有五，二位皇甫乃是射家兄弟的叔父辈。
“二位贤侄不必多礼，且随我入后院，拜见家父”，两家早已订下婚约，即将结下姻亲之好，皇甫诚、皇甫嵩坦然受礼，引着二人见过皇甫规。
当夜，皇甫规因病去世，终年七十一岁，纵观皇甫规一生，大半生在为汉廷镇守边疆，安抚羌人，功劳卓著，而后又辞官归乡，于凉州开设学馆，以《诗》、《易》教授门徒千余人，尤其是他提出的“百姓是水，君主是船”这一理念，极具警世意义。
皇甫规虽在朝堂不得志，却在西凉及北疆等地威名远播，皇甫家也因皇甫规之名，享誉关西。皇甫规葬礼之上，前来吊唁者不下两千人，关西世家大族纷纷前往祭奠，有安定梁氏、右扶风马氏、陇西赵氏