古代也有交通法规，走路要按规定走，较早的走法是‘男右女左’，也就是男人和女人是不能同行的，要分两边走，男的靠右走，女的靠左走，车辆从路中间通行，这种‘男右女左’分开走的规定，叫做‘男女异路’。
后来就靠左边走了，宋朝的时候，大理寺（最高法院）颁布了一条十分简短，只有十六个的交通法规，即贱避贵，少避长，轻避重，去避来。
贱避贵，平头百姓见了上级领导得让路。
少避长，年轻人见了老年人得让路。
轻避重，空手走路的见了挑担子的得让路。
去避来，下坡的见了上坡的得让路。
很明显，这条交通法规只提到了让路，至于靠左走，还是靠右走，则一个字都没提，为什么没提呢，答案是根本不需要提，因为自先秦到宋朝，中国人一直都是靠左走的，早已经形成了共识。
当年周天子驾着马车出巡，车夫会坐在前面靠右的位置，车夫坐在右边，是因为马车靠左行驶，车夫只有坐在右侧，才便于驾驶和查看路况，这样能避免跟对面驶来的马车相撞或者剐蹭。
后来秦始皇统一了天下，在全国各地大修官道，官道两边都有里程碑，当时叫做‘堠’，长途跋涉的旅客如果想看看自己走了多少里程，得查看官道左侧的堠，因为人们走路习惯靠左走。
秦朝以降，主人迎客叫‘左迎’，也就是站在路的左边迎接客人，因为人们习惯靠左走，当客人沿着路的左边缓缓走来的时候，从主人的角度看，对方其实是从路的右边过来的，于是迎接者就在路的左边等待，双方相遇时，刚好分别站在路的两边，中间留出一块地方，既方便相对作揖，又不妨碍行人通过。
南宋哲学家朱熹，在给小学生制定礼仪，即在写《童蒙须知》这篇启蒙读物的时候，特别写了一句跟交通法规有关的话，那就是‘凡侍长上出行，必居路之右’。
这话是啥意思呢，就是说凡是跟着长辈和老年人一块儿出去，一定要走在他们的右侧。
晚辈走在长辈右侧，并不是因为右侧低贱而左侧高贵，而是因为古代人习惯靠左走，当几个人并排走路的时候，最靠右的那个人最接近路中心，自然也就越危险，为了长辈和老年人的安全考虑，晚辈必须走在最右侧保护他们，这跟后世男女朋友出门，男人要走在左侧，靠机动车道的一边，以此来保护女朋友，是一样一样的。
综上所述，一言以蔽之，那就是靠左走，是中国人的老习惯，明朝的