尤其是孙策让刘备负责比武大会的情况下，如果他要去立功，很可能是独自一人前往。
刘备看在眼里，知道关羽已经心动了，只是碍于他的面子，立刻说道：“云长，能为将军效劳，是你我的荣幸。”又对孙策说道：“将军，你说吧，有什么事让我等效劳？”
“也没什么大事。家父在庐江作战，我阿舅负责后勤辎重，阻击九江太守周昂。程普、黄盖等人都在攻庐江，我阿舅身边没什么勇士，我担心应付不过来。云长如果能去一趟芍陂，助我阿舅一臂之力，护住辎重补给线，解家父后顾之忧，让他安心攻击庐江。”
“那比武的事呢？”
孙策笑了。“比武？有益德就够了，何须云长出马。再说了，比武大会不是一天两天就能结束的，我估计至少要两三个月，以云长的武艺，说不定破了九江，斩了周昂回来，比武大会还没结束呢。”
关羽顿时眉开眼笑，一撩胡须，冲着张飞挑了挑卧蚕眉。
“不过，我有一个条件。”
这次没等刘备说话，关羽应声说道：“什么条件？”
“你从平舆走，将令尊带上，让他随你到军中，随时约束你。我怕你脾气一上来，把我阿舅砍了。”
“噗！”张飞没忍住，一口口水全喷在关羽的胡子上，连关羽的脸上都沾了一些。关羽很尴尬，又不好当着孙策的发作，只好讪讪地拿出手帕，抹了抹脸，又仔细的抹净胡须上的唾沫。
孙策接着说道：“云长，不是我说你啊，忠孝并行不悖，你对玄德忠，这当然值是钦佩，但也不能忘了孝。三十而立，你父亲身体又不好，你应该多陪陪他，抓紧时间娶妻生子，让关家有后，让老人家安度晚年。玄德，你说是不是这个理？”
刘备连连点头。“将军说得太对了，我也常这么劝他。说起来，还是我耽误了他。”
“说到关老先生，我再多一句嘴。云长，你回来的时候将你父亲带到宛城来，请本草堂的名医诊断一下。你在外面打拼，他一个人在家苦熬，又这么大年纪，难免会有什么隐疾，好好检查一下，也好心里有个数。万一有个长短，子欲养而亲不在，你再后悔就迟了。”
关羽面红耳赤，连连点头，越想越惭愧。年轻时杀人逃亡，这么多年什么成就也没有，现在还要孙策来提醒他孝敬老父，简直太失败了。“将军所言甚是，羽这就赶回平舆，将他接到身边，从此不再分离。”
刘备也想起了自己的寡母，不禁黯然神伤，默默垂泪，更加坚定