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1418 攒一台机器人有多难?(2 / 4)

,就都知道是什么个情况。

在这里就不能过多的吐槽赘述了,因为说的过多,容易有四零四的风险。

所以对于手术机器人而言,需要的并不是最顶级的伺服电机,只要普通级别的伺服电机,只要能够保证动力输出无卡滞,平稳就足够了。

就比如目前市面上最牛的米国出产的达芬奇手术机器人,全身上下就一共装了三十多个伺服电机。

而他们的电机,用的就都是瑞士马克森的电机。

不算什么高档货,但也是值得信赖的大品牌,所以这倒也方便了黄海滨。

如果他像搞来马克森的电机,这倒是比搞日本电装或者是德国博世的电机,要简单的多。

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毕竟那两家,对咱们可一直有着很深的戒心……

毕竟现在国际上对咱们的态度比较特殊,尤其是西方国家,在很多敏感领域,对咱们技术输出时都会有诸多的限制。

像伺服电机这种设备,就属于比较敏感的设备。

因为这种设备,如果用在机床上,那肯定会让很多人免不了要浮想联翩了。

但是如果进口这种比较普通的伺服电机,一看就是民用级别的,那些拿着放大镜挑毛病的人也就说不出什么来了。

在接下来就要说这手术机器人的机械臂了,而这也是这台机器人和传统的机器人最不一样的地方。

以前传统的工业机器人,在控制机械臂的时候,大多使用的都是滚珠丝杠轴承。

滚租四缸轴承控制着机械臂前进,后退,并且前进后退的精度,也都有滚珠丝杠轴承来控制。

所以可以说,滚租丝杠轴承,就是一台工业机床的灵魂。

也是工业机床精度之所在。

而滚珠丝杠轴承,也一直是我们国家的一个痛点弱项。

就拿工业机器人举例,机械手臂在加工零部件的时候,对零件的精度要控制在零点几丝之内,靠的可全都是这滚珠丝杠轴承。

因为正是他控制了机械手臂的前进深度,角度,以及力度,就决定了这个工件的加工精度。

而这就对控制机械臂的滚卒丝杠轴承的要求,大大的提高了。

别看咱们可以做出巨型电力风车的轴承来,可是如果说这种小型号的轴承,咱们还真是不行。

而说道这轴承上,咱们和国外的差距,那完全就是两方面的。

第一就是加工精度。

大家

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