目前国内市面上的轿车，虽然大部分都采用的是自动挡设计，但用的最多的自动变速器还是CVT和双离合这两种。
而之所以会大量使用这两种变速器，就是因为便宜。
但这两种变速器也各有缺点，比如CVT变速器，可靠性较差，起步容易打滑，不能承受太大的扭矩。
而且如果使用不当，十万公里左右，就容易出问题。
至于双离合变速器，那就更不用说了，低速顿挫是娘胎里带出来的毛病。
可那么多汽车制造商，明知道这两种变速器不可靠，为什么还要用？
就是因为他们便宜，这两种变速器的成本，基本就在2000-4000元区间。
而如果使用一台AT变速器，那成本就要一万元左右。
所以现在AT这种液压自动变速器，基本已经成了高级轿车的标配。
只有很少一部分良心企业，才会给自己的普通车型上配上这种变速器。
而这种变速器之所以贵，就是因为又两个难以攻克的技术难题。
一个是TCU，就是控制换挡的逻辑系统，这个没什么多说的，就是需要长期的技术累计，对各种变量的了解，然后进行根据工程师自己的理解进行调教。
这方面，国内的车企，一般都没什么耐心去做，大多数都是委托给国外公司来调教。
而国内唯一能够自己制作换挡系统的，也就只有BYD和一汽了。
至于另外一个难以攻克的难题，那就是液压变矩器。
这其实就是一个液压油箱，在行车的时候车载电脑会根据路况，以及速度来判断驾驶人员的需求。
然后同时TCU，这时候TCU就会通过控制液压变矩器里面的各种通路阀门，来控制箱体内部的液体流动。
从而达到通过液压来控制换挡变速的目的。
原理说起来很简单，事实上这种液压变矩器最早诞生实在上世纪的二战时期。
最早是米国人发明，并且用在他们的谢尔曼坦克上的。
所以很多德吹都喜欢吹嘘，二战时期德国的虎式坦克战力无敌，能把谢尔曼打的屁滚尿流。
可为什么后来却是谢尔曼赢了战争？
一方面是数量，而另外一方面，就是机动性方面。
因为在那个时候，米国人的坦克就已经使用自动挡了，而且还是四个档位的自动挡。
所以那时候米国人的坦克