刘琦下江东会见孙权，命荀彧统管政事，诸葛亮治理中原，掌管军政，再加上庞统、法正，根本无需他担心。
为免卧龙又操劳过度，又调马良、费祎、董允、张承、顾谭五人辅佐，既为分担压力，也为培养人才。
这一日诸葛亮正与刘晔商议改进霹雳车，研制新型的床弩军械，结合原来秦弩和战车优势，用机关发射弩箭，专为对付北方骑兵。
马谡求见禀报道：“军师，河内细作来报，司马懿因病告职，离了军营往陆浑山而去，实则下落不明。”
“哦？”诸葛亮放下手中枪柄粗细的弩箭，轻摇羽扇沉吟不语。
刘晔抚须道：“司马仲达城府极深，今家破人亡，一心要找马超报仇，岂肯善罢甘休，恐另有谋算。”
马谡点头道：“司马懿在河内布局，若非天意，马将军早已殒命，今回西凉平叛，莫非他也去了西凉？”
诸葛亮轻叹一声，摇头道：“如此看来，西凉之乱，恐与司马有关。”
刘晔也是极聪明之人，马上想到了这一点，忙道：“此人若到西凉，恐马孟起及众文武难以敌对，当早派军师前往，以防万一。”
诸葛亮对二人吩咐道：“此事不可泄露，以免人心震动，吾自有安排。”
先让刘晔去安排赶造器械，派人请来关羽、法正、庞统等议事。
关羽抱拳道：“某与夏侯惇隔河对峙，此贼气焰嚣张，近日大河结冰，军师莫非要用兵北上？”
诸葛亮微微摇头，言道：“吾近日夜观天象，见荧惑西移，西北有将星黯淡，恐关中有变，欲前往巡视，中原之事，便有劳诸公了。”
关羽丹凤眼睁开，抚须道：“军师莫非担心马孟起不能平叛？”
“非也，西凉各处之乱，不过宵小之辈，不足为虑！”诸葛亮言道：“然天象有变，吾心不安，只去关中，防患于未然而已。”
庞统揪着胡须笑道：“孔明受大王嘱托，坐镇中原，治理政事，三军之帅怎能轻离？不如让我走一趟吧！”
诸葛亮言道：“中原已定，有云长坐镇，二位筹划机谋，诸位辅佐政事足矣！今陇右稍有发展，再遭大乱，必赤地千里，百年不兴，如断朝廷一臂，吾受汉王托付关中之事，不可不防。”
庞统挑眉叹道：“孔明啊孔明，你还是太过谨慎了些！”
关羽抱拳道：“今中原百废待兴，有军师筹策，军政畅和，民心安乐。关某不过一武夫，只会治军安逸，安民治政