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这种有山、有水、有道路的地理图画，不仅是为渔猎、旅行提供方便，也被认为是地图志的雏形。
在《周礼》中，就记载有九州地图、天下土地之图、兆域图、金玉锡石之图等等。并且，已有了比例尺和抽象符号的概念，并已从模型地图向平面地图过渡。
到了春秋战国时期，地图成为军事活动不可缺少的工具。在地形、地物的表示方法上，较前又有所进步。
当时构筑城池，兴修水利，开凿运河、灌渠等的需要，促进了测量技术和数学方法的发展，地图绘制开始建立在实地丈量的基础上。
到了秦汉时期，地图更受重视，已经开始象征国家的领土和主权，统治者则把它用作统治的工具。
此时地图的品种逐渐增加，按其内容，已有类似于行政区划图、军阵图、域外地理图等各种专用地图。
而最早地系统总结中国古代测绘地图的理论、体例，提出了制图必须遵守的“制图六体”，是西晋的裴秀。
裴秀主持编制的《禹贡地域图》和《地形方丈图》，首先使用了计里画方的方法，并使其长期成为中国古代编制地图的原则规范。
到了隋唐，地图虽然已经有了很多，比如各道各县的地域图、城池图等等。而且，在制图方法上取得了很大的进步，但不足之处依然难以弥补。
而另一位继裴秀之后，中国地理地图史上划时代的人物贾耽，继承并发展了科学制图的方法，绘制的名闻迩遐的《海内华夷图》，还要等到天宝年间才会出现。
即便是贾耽，所制的地图也是平面的，更不如徐齐霖所制的宏大准确。
当然，徐齐霖也不是傻子。尽管穿越之后的记忆力惊人，前世看过的立体地图能原样恢复得七七八八，可也不敢太过精细。
首先，千百年来，地形地貌、河流山川的变迁是不可避免的，原样复制根本行不通。
其次，徐齐霖得有说得过去的理由，来解释怎么制的这图。
所以，徐齐霖在记忆的基础上，还是翻阅查看了很多旧有图籍，包括通过姐姐徐惠从宫中借到的。
而且，徐齐霖在比例尺上没有设得过细。这样一来，在细节上便可以模糊处理。比如山势起伏、河流曲折，以及偏处远方的地域，也就不必特别准确。
按照徐齐霖的想法，立体疆域图的视觉冲击是肯定的，以前没见过嘛！以后呢，凭借皇帝的权力、朝廷的能量，集思广益、不断完善就是了。