十九年。秦商鞅在咸阳筑翼阕宫廷。并迁都于此。并下令百姓父子兄弟不可同室而居。划设数乡为一县。各县置令丞。共设三十一县。废井田，开阡陌。统一度量衡。
秦魏在彤地相遇。
赵成侯薨。公子纩与太子争立。失败奔韩。
二十一年，秦商鞅颁布赋税之法。
二十二年，赵国的公子范起兵袭击邯郸，兵败而死。
二十三年，齐国杀其大夫牟。
鲁康公薨、子景公立、
卫公贬号为侯，服属三晋。
二十五年，诸侯大会京师。
二十六年，周王加封秦侯伯号、诸侯都称贺。
秦孝公使公子少官与诸侯在逢泽会师以朝周王。
二十八年。魏国的庞涓伐韩。韩国向齐国求救。齐威王召集大臣计谋说：“是早救好还是晚救好呢？”
成侯说：“不如不救。”
田忌说：“不救，则韩国将要并入于魏国了。不如早救。”
孙膑说：“韩魏之兵未疲而我救之，是以我之兵代韩受过。反而要听命于韩国了。况且这次魏国有破国之志，若韩国亡，则魏国将东面而击齐了。我们应当和韩国深相结纳，但却不要急着和魏国交战。这样我们就可以一举两得，名与利都有了。
齐王说：”很好。“
于是许诺出兵，送走了韩使。
韩国因为有了齐国做靠山，拼死守城。无战不胜。东向委国于齐。齐国因此起兵。使田忌，田婴，田盼为将，孙膑为军师，救韩。大军直扑魏国的首都。庞涓听说，只好放弃攻韩，转身回救。
魏国内也发大兵，以太子申为将，迎击齐军，
孙子对田忌说：“三晋之兵素来强悍好战，看不起齐军的怯弱。懂得作战的人，善于因势利导。兵法说，百里而趋利者，蹶上将。五十里而趋利者，军半至。”于是命齐军初入魏地时，埋下十万眼锅灶。第二天，改为五万眼锅灶。又过了一天，改为二万眼。庞涓一连跟了三天，见齐军的锅灶一天天减少，大喜，说:“我就知道齐国人素来怯战。这才进入我国三天，士卒就已逃亡过半了。“于是就放弃步兵，只与其精锐倍日并进，
孙子考虑他的行程，当晚可到马陵道。马陵道狭小而周围多险隘。孙子令人在一棵大树上砍去一片树皮，在上面写上“庞涓死于此树下”，令齐兵弓弩手伏于马陵道旁。到傍晚见树下举起火把时万弩齐发。到了傍晚，庞涓果然赶到马陵道。