皇上说：”放了他吧。“
立子刘恒为代王。，都晋阳。大赦天下。
皇上征讨陈豨的时候，曾向梁王征兵。梁王称病，使手下将领领兵至邯郸。皇上发怒，使人责让梁王。梁王恐，将要亲自前去谢罪。他手下大将扈辄说：”大王开始不去，见皇上责让就去了，往则为禽。不如发兵造反，“
梁王不听。
此时梁国太仆得罪，逃到汉都，上告梁王与扈辄造反。于是皇上派使掩袭梁王。梁王不觉，遂在洛阳被囚。有司案治，说是反形已具。请求按*治。皇上赦他为庶人。将他安置在蜀地的青衣道。西至郑，遇上吕后从长安来，彭王在吕后面前泣涕，自言无罪。愿回到故地昌邑。吕后许诺，和他一道东至洛阳。吕后对皇上说：”彭王是壮士，将他迁徙到蜀地，这是给自己留下后患。不如杀掉他。因此我骗他和我一道回到京师。“
于是吕后令其舍人告彭越再次谋反，廷尉王恬开奏请族灭他。皇上准奏。三月，夷彭越三族。枭彭越首级，置于洛阳城下，下诏有敢收视的，就逮捕他。
梁国大夫乐布出使齐国回来，在彭越头下奏事。然后祭奠他。官吏逮捕他并上报给皇上。皇上召乐布大骂，将要烹杀他。已经准备好了热汤。乐不回顾说：‘臣愿说一句话再死。”
皇上说：“什么话？”
乐布说：“当初陛下困于彭城败于荥阳成皋之间，但项王所以不能西行，是因为彭王在梁地与汉王和从以困楚的缘故。当时的情形，如果梁王反首于楚，则汉破。与汉交，则楚破。且垓下之会，没有彭王，项氏不会灭亡。今天下已定，彭王剖符受封，也想要传之万世。今陛下一征兵于彭王，彭王因病不能行，陛下就怀疑他要造反，反形未具，就以苛小之案诛灭他，臣恐怕从此功臣人人自危了。今彭王已死，臣生不如死，请就烹。”
于是皇上就赦乐布罪，拜为都尉。丙午，立皇子刘恢为梁王。
丙寅，立皇子刘友为淮阳王。取消东郡增加梁王的封地。取消颍川郡，增加淮阳王的封地。