过了不久，有人对周勃说：“将军既诛诸吕，立代王。威震天下。将军受厚赏，处尊位，但久了恐怕就将大祸及身了。”周勃也感觉有点自危。于是就谢病。请归相印。皇上就许其请。秋八月辛未。右丞相周勃免相。左丞相陈平专为丞相。
起初，隆虑侯周灶击南越。正赶上暑湿天气，士卒染上瘟疫，兵不能越岭。过了岁余，高皇后崩。即罢兵。赵佗因此以兵威财物贿遗闽越，西瓯，使他们役属于他。东西万余里。自己用皇帝的仪制。与中国等同。皇上乃为赵佗在真定的亲属的坟墓设置守邑。岁时奉祀。召集其留在中国的昆弟亲朋，尊官厚赐，宠任他们。然后再使陆贾出使南越。并赐给赵佗书信说：“朕是高皇帝侧室之子，被弃于外北籓于代，道里辽远，壅蔽朴愚。因此未尚致书于大王。高皇帝弃群臣，孝惠皇帝即世，高后自己临朝事。不幸有疾，诸吕为变，赖功臣之力，诛之已毕。朕因为是王侯，群臣拥立，因此不得不立。今即位，听说大王遗隆虑侯书，求亲昆弟，并请罢长沙两将军。朕按大王书信上的要求罢将军博阳侯，大王的亲昆弟在真定的，已遣人存问。并修治大王先人的坟墓。前日听说大王发兵寇边，当时长沙人深受其苦，南郡尤其厉害。这样做有什么好处呢？只会多所杀伤，寡人之妻，孤人之子，独人父母，得一亡十，朕不忍心这么干。何况得王之地，不足以为大。得王之财，不足以为富。自服岭以南，大王自己治理就是。只是大王号称为帝，两帝并立。无一乘之使相同，就会引起相争。争而不让，仁者不为。愿与王分弃前恶从今以后，通使如故。”
陆贾至南越，南越王恐。顿首谢罪。愿奉明诏。长为籓臣。奉职贡。于是在国中下令说：“我听说两雄不俱立。两贤不并世。汉皇帝是贤天子。从今后去天子称号，”
因制书，称蛮夷大长老坨。昧死再拜。上书皇帝陛下，老夫是故越国的官吏，幸高皇帝赐赵佗王玺，使为南越王。孝惠皇帝即位，义不忍绝。赐老夫甚厚。高后用事，别异蛮夷，出令说：“不要给蛮夷越金铁田地马牛羊。即使给，也要给杜不给牝。老夫僻处南越，马牛羊齿已长，自以祭祀不修，有死罪。使内史籓臣中尉高，御史平，凡三辈，上书谢过。都没有返回来。又风闻老夫父母坟墓已坏削，兄弟宗族已诛灭。群下相谋说：今内不得振于汉，外不能自高，故更号称为帝。自帝其国。并不是敢有害于天下。高皇后听说后大怒，削去南越属籍。使使不通。老夫窃疑长沙王谗臣，故发兵以伐其边。老夫在越，已经四十九年了，今日已经抱上了孙子。然